公开(公告)号：CN113002471A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110212776.X

申请日：2021-02-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 洪懿琳 ,  周航 ,  王帅 ,  任晨阳 ,  吴浩洋 ,  叶陈凝 ,  刘霈源 ,  杨帆

IPC: B60R21/015 ,  B60Q9/00 ,  G08B21/22 ,  G08B21/18 ,  G08B25/08

Abstract: 本发明公开了一种汽车内遗落幼童安全检测报警装置及方法，包括处理器、人体红外传感器、温度传感器、声音传感器、报警器和无线传输模块；处理器、人体红外传感器、温度传感器、声音传感器和无线传输模块设置在车内，人体红外传感器、温度传感器和声音传感器均与处理器互连，处理器连接有点火开关和车门关闭检测单元，处理器输出端连接无线传输模块输入端；报警器设置在车外，报警器输入端与处理器输出端连接，多方位对车内幼童及温度进行检测，提高检测的准确性，并且能够及时报警提醒车主。

公开(公告)号：CN117360614A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311279205.3

申请日：2023-09-29

Applicant: 长安大学 ,  陕西德臻零部件科技有限公司

Inventor： 白艳 ,  周航 ,  赵帅帅 ,  郭应时 ,  许斌 ,  付旭

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G05B11/42 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明公开了一种线控转向车辆主动转向系统，由车辆模型、转向盘总成、主控制器单元和转向执行总成组成的闭环控制系统，所述车辆模型的输出端连接所述主控制器单元及转向执行总成的输入端，所述转向盘总成的输出端连接所述主控制器单元的输入端，所述主控制器单元的输出端连接所述转向执行总成的输入端；所述转向执行总成的输出端连接所述车辆模型的输入端。本发明的车辆主动转向系统中无需添加其他新的位置、角度检测传感器，结合现有的传感器优点，通过转向控制方法的设计保证了线控转向的准确性和有效性，多因素考虑结合附加转角的设计提高了系统可靠性，对于后期行驶危险及不良驾驶人操作行为的应对具有实际应用价值。

公开(公告)号：CN211402387U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922453495.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 周航 ,  武卜强 ,  卢瑞 ,  齐樱渤 ,  张溪婷 ,  金彦林

IPC: G01N33/38

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土收缩变形量检测装置，通过在实验台上设置，将待测水泥混凝土试件通过试模放置于实验台上，待测水泥混凝土试件外形尺寸小于试模内尺寸，能够更为真实的测定水泥混凝土的真实变形，在待测水泥混凝土试件上端预埋探测器放置管，利用温湿度传感器测量待测水泥混凝土试件的温湿度，同时在待测水泥混凝土试件侧壁预埋测头，利用螺钉与测头外端的螺纹孔连接，保证螺钉与测头固定为一体，再通过位移传感器与螺钉表面接触，然后通过与位移传感器和温湿度传感器连接的数据读取装置测量待测水泥混凝土试件的变形量，更能真实准确的测量待测水泥混凝土试件的收缩变形量，本装置结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN221056607U

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202322658626.9

申请日：2023-09-29

Applicant: 长安大学 ,  陕西德臻零部件科技有限公司

Inventor： 许斌 ,  赵帅帅 ,  郭应时 ,  周航 ,  李强飞 ,  白艳

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种验证路感算法的电机对拖实验台，包括底板、所述底板上表面一端设置有第一固定架，另一端设置有与所述第一固定架相对的第二固定架，所述第一固定架外侧安装有路感电机，所述路感电机上设置有编码器，所述第二固定架外侧安装有陪测电机，所述陪测电机上安装有控制器，所述第一固定架与第二固定架之间设置有转矩传感器，所述转矩传感器的一端与所述路感电机的转轴连接，另一端与所述陪测电机的转轴连接，所述路感电机的转轴与所述陪测电机的转轴同轴。该实验台可进行转矩跟随试验，能够准确、快速响应上位机的路感力矩指令并输出转矩，有效的验证了路感电机运动控制算法的准确性与合理性。

公开(公告)号：CN220894770U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322658627.3

申请日：2023-09-29

Applicant: 长安大学 ,  陕西德臻零部件科技有限公司

Inventor： 许斌 ,  周航 ,  郭应时 ,  赵帅帅 ,  李强飞 ,  白艳

IPC: G05B23/02 ,  G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种路感模拟快速控制原型试验台，包括通讯模块、转矩传感器，所述转矩传感器一端与路感电机连接，另一端与方向盘连接，所述路感电机远离所述转矩传感器的一端设置有转角编码器，所述通讯模块控制所述路感电机，所述转矩传感器测量所述方向盘和所述路感电机之间的转矩，所述转角编码器用于测量所述方向盘的转角并将转角信息传输给所述通讯模块。该试验台数据信息采集方便，实时性良好，符合线控转向路感设计要求，拥有较好的路感反馈效果，良好的限位功能，控制精度高，可拓展性强。

公开(公告)号：CN214729699U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120349775.5

申请日：2021-02-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 周航 ,  李旭冉 ,  段宇萌 ,  刘霈源 ,  李怀霄 ,  王宇辰

IPC: B64D9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机货物搭载装置，本实用新型在货仓架底圆未与货物投放孔位对齐时，实现货物的固定搭载，货仓架的孔位有唯一向下的自由度，在与货物投放孔位对齐时，通过相应的重力作用，使货物自然下落，实现货物投放。本装置采用正三角形分布的货仓架结构可使重量分布均匀，阻力分布均匀，对飞行器飞行的影响较小。