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公开(公告)号：CN103867634B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410114300.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λmax和最小强迫振动频率比λmin，当最大强迫振动频率比λmax小于等于λS或者λmin大于等于λT时，吸振器阻尼选取最大值ξmax；当最大和最小强迫振动频率比都大于λS且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξmin；其他条件下选用最优阻尼ξopt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。
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公开(公告)号：CN104141723B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410299504.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
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公开(公告)号：CN104141723A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410299504.8
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种固有频率可调的复合型动力吸振器及其控制方法，包括信号采集单元、控制单元、执行单元，其中执行单元由刚度可调和质量可调两部分组成。刚度可调单元包括连接U形基架，U形基架上附有励磁线圈和预紧螺栓，吸振块处于两磁流变弹性体中间，通过预紧螺栓预紧作用，固定在两夹板中间。所述储液箱、液体泵和液体下腔通过软管连接。本设计结构简单，减振效果好，有效减振频带宽，性能稳定，控制响应时间短，具有很高的实用价值，本发明在现有自适应式吸振器基础上进一步拓宽了减振频带，解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。
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公开(公告)号：CN103867634A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410114300.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 长安大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明提供了一种变阻尼动力吸振器的控制方法，通过确定质量比，求出动力吸振器的最优阻尼比，得出最优阻尼，选取阻尼器，计算变阻尼动力吸振器的最大阻尼比和最小阻尼比，求出不动点S和不动点T所对应的强迫振动频率比，安装传感器采集信号，求得最大强迫振动频率比λmax和最小强迫振动频率比λmin，当最大强迫振动频率比λmax小于等于λS或者λmin大于等于λT时，吸振器阻尼选取最大值ξmax；当最大和最小强迫振动频率比都大于λS且小于λT时，吸振器阻尼选取最小值ξmin；其他条件下选用最优阻尼ξopt。本发明通过调节动力吸振器阻尼，可以在整个强迫振动比范围内进一步衰减主系统振动。本发明的控制方法减振效果明显、简单可行、稳定性好。
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公开(公告)号：CN204284298U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420685404.4
申请日：2014-11-14
Applicant: 长安大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电刷供电的磁流变液减振器，包括环形结构的壳体，壳体的内壁上安装有轴承；壳体上开设有凹槽，凹槽上安装有盖板，凹槽与盖板之间形成内腔，内腔中设置有质量环，且质量环的周围填充有磁流变液；壳体的外壁上设置有若干组用于产生磁场的线圈，且壳体上下两侧安装有为线圈供给电流的电刷。当曲轴转速发生变化时，可以改变环形导电支架上的电流，从而改变线圈产生磁场的大小，磁流变液在磁场变化时其阻尼特性会发生变化，因此该减振器能够根据转速的变化来随时改变减振器的阻尼，以适应不同的工况，达到减振的效果。由此可见，该磁流变液减振器具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204488728U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520149604.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于安全带和拦车杆的汽车出站控制装置。该装置包括控制单元和设置在每个座位上的安全带锁扣单元；控制单元包含一级单片机，用于感应每个座位上是否有乘客的多个人体感应传感器，用于根据一级单片机发出的报警信号进行报警的语音提示单元和多个指示灯，用于控制拦车杆起落的遥控器，用于根据一级单片机发出的通行信号控制遥控器通断电的继电器；安全带锁扣单元包含设置在锁舌上的导体块，设置在锁体内的与导体块配合的两个接线柱，其中一个接线柱通过导线与地线电连接，另一接线柱电连接到一级单片机的I/O输入端。该装置使客车上所有乘客均系上安全带再出站，使安全带真正起到“生命带”的作用。
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公开(公告)号：CN204164255U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420519913.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自供电磁流变液扭转减振器，环形腔体内安装有能够绕环形腔体内圈侧壁转动的质量环，环形腔体内的剩余空间充有磁流变液，环形腔体外侧安装有两端分穿入环形腔体内部的弧形导磁件，弧形导磁件上缠绕有励磁线圈，转子线圈在转轴带动下在定子磁极产生的磁场中转动切割磁感线产生电流给励磁线圈供电，实现扭转减振器的自供电。本实用新型的减振器在发动机的转轴转速的不断变化的同时，改变减振器内的磁流变液的阻尼，以使发动机转轴能够在不同转速下满足吸振的要求。
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公开(公告)号：CN203743360U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201320878243.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械往复机构，该机构包括由凸轮控制运动的杠杆，在杠杆上通过第一铰接短轴和第二铰接短轴分别连接主动件和被动件，在杠杆下端有拉簧，以阻止杆件下端向左运动，在杠杆上还有第一固定短轴和第二固定短轴，所述第一固定短轴和第二固定短轴被定位于其他机构上。当主动件一次往复运动时，可以互以两个固定在其他机构的短轴为中心，这样在每个方向上产生的交替运动长度不同的，这就使在主动件一次往复运动的情况下，从动件产生两次往复运动。
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公开(公告)号：CN203460716U
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201320438284.3
申请日：2013-07-22
Applicant: 长安大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于浮钳盘式制动器的制动能量回收装置，包括发电机、斜齿轮、制动钳、制动盘和三个滚珠轴承，所述的发电机的主轴上安装有第一锥齿轮，斜齿轮的轴上有第二锥齿轮，制动钳位于制动盘的中心，该制动盘为斜齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，斜齿轮与制动盘相啮合，所述的三个滚珠轴承其中的一个位于发电机的主轴上，另外两个滚珠轴承位于斜齿轮的轴两侧。能够将汽车制动时的大部分能量回收为车载设备供电，由于大部分能量已转为电能，摩擦产生的热能将大大的减少，延长了制动盘的使用寿命。同时制动钳上的制动块与制动盘接触，保证了车辆行驶的安全。
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公开(公告)号：CN203962836U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420351528.9
申请日：2014-06-27
Applicant: 长安大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本实用新型公开了一种质量—刚度复合调节式宽频吸振装置，包括设置于振动物体上的刚度可调单元，刚度可调单元上设置有固定质量单元，固定质量单元上安装有质量可调部分；其中，刚度可调单元包括设置于振动物体上的U形基架，U形基架上安装有用于产生磁场的励磁线圈，U形基架的开口处通过安装预紧螺栓安装有一对夹板，夹板之间通过磁流变弹性体夹持有吸振块，固定质量单元安装于吸振块上。本实用新型解决了传统式动力吸振器有效减振频带太窄的问题；克服了主动式动力吸振器过分依赖外界能量的缺陷。同时，由于本设计刚度和质量可同时调节，有效缩短了振动控制的响应时间，且某一单元出现故障时，可有效避免吸振器调节性能全失的弊端。
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