公开(公告)号：CN117961921A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410021230.X

申请日：2024-01-05

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  朱朝辉 ,  官月圆 ,  杜浩 ,  张成艳 ,  张晓伟 ,  黄鹤 ,  王晓艳 ,  高荣 ,  徐娟 ,  惠飞

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/024 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请涉及一种用于混凝土表观检测的矢量爬壁机器人及控制方法，在机械结构上推陈出新，设计了新式的涵道矢量推进机构与机器人行进机构；在控制方面，机器人系统获取车体内部的姿态传感器和压力传感器的数据，解析此时涵道推进机构施加给机器人推力的水平分量是否足够克服自身重力吸附在壁面上并且竖直分量是否足够提供机器人攀爬的动力，继而实时调整涵道推进的方向与推力，最终使攀爬机器人避免了电机驱动动力的不足缺点和吸附式机器人适应性差的缺点。

公开(公告)号：CN117537723A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311346586.2

申请日：2023-10-17

Applicant: 长安大学 ,  麒天交通科技(西安)有限公司 ,  陕西三为云测智能科技有限公司

Inventor： 王会峰 ,  王超超 ,  张晨露 ,  王宏俊 ,  白佳迪 ,  黄鹤 ,  高荣 ,  王晓艳 ,  张成艳 ,  杜浩 ,  官月圆

IPC: G01B11/06 ,  G01D21/02 ,  G01S19/14

Abstract: 本申请涉及一种基于线结构光的高速公路护栏参数检测装置及方法，通过工业相机对线结构光投射到护栏上的光斑条纹图像进行采集，然后对图像进行预处理，有效滤除了背景干扰；采用改进光条中心线提取算法对光条图像进行细化，引入直线拟合和直线相交法实现中心高度特征点的快速定位；基于光条中心线的形变识别，基于光条特征点的倾斜度、中心高度检测，通过厚度检测机构采用上下差动式技术对护栏厚度进行自适应检测，实现对高速公路护栏参数自动化无损检测。

公开(公告)号：CN116502121A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310452161.3

申请日：2023-04-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 周熙炜 ,  林海 ,  张成艳 ,  王虎生 ,  王会峰 ,  颜静雯 ,  杜凯 ,  王彬宇

IPC: G06F18/24 ,  H02J50/05 ,  H02J50/12 ,  G01V3/10 ,  G01V3/08

Abstract: 本发明公开了一种磁电特征捕获的无线充电车辆分型设备和方法，属于车辆分型技术领域。包括以下步骤：搭建无线充电车辆动态分型平台，包括混合电磁感应单元、地磁场感应单元、中继节点和后台数据分析单元；搭建混合电磁感应单元的电路；分析混合电磁感应单元的电路耦合，得到感应谐振电流信息；地磁场感应单元捕获车辆经过时的车辆地磁扰动信号并从中提取出车辆形状特征信息；中继节点接收感应谐振电流信息和车辆形状特征信息，并将其输出；后台数据分析单元基于来自中继节点的信息对无线充电车辆进行分型。通过混合电磁感应单元与地磁场感应单元相配合，可有效提高无线充电车辆动态分型识别的可靠性，有助于公路交通系统的智能调度和管理。

公开(公告)号：CN220691823U

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202321434861.1

申请日：2023-06-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 李春浩 ,  周熙炜 ,  王虎生 ,  李扬帆 ,  张成艳 ,  黄世方 ,  李叶潮 ,  颜静雯 ,  杨瑞

IPC: H01F27/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无线电能传输单元并列风冷式正交组合热管散热装置，包括散热器基板，散热器基板设置在发热源中心的正下方，散热器基板的上表面设置若干道槽，每一道槽中均嵌入热管，散热器基板的下方设置若干散热器翅片，散热器翅片的轴向和热管的轴向为正交关系，在若干散热器翅片的上风口设置并列的第一风机和第二风机。本实用新型使用了并列双风道的散热结构对无线电能传输单元进行散热优化处理，能够有效地提高散热器的散热翅片的利用率；采用正交式组合热管的方式，将无线电能传输单元发热核心位置的热量利用热管轴向的高热导率传递到散热器基板的远端，提高散热效率，并且节省散热的成本。