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公开(公告)号：CN117673274B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311471698.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 长安大学
IPC: H01M4/1391 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池正极材料的改性制备方法，所述方法包括以下步骤：S1.将正极材料基体进行过筛、柠檬酸水洗和抽滤处理，得到水洗的高镍正极产物；S2.将水洗后的高镍正极产物进行干燥处理，得到干燥的高镍正极产物；S3.将干燥后的高镍正极产物放在水合硝酸镧溶液中反应，经过离心收集和干燥，得到包覆后的高镍正极产物；S4.将包覆处理得到的高镍正极产物进行烧结处理，得到改性后的高镍正极材料。本发明的方法使得具有镍酸镧包覆层的高镍正极材料隔绝空气，减少副反应，同时加快离子传输能力，所得到的具有高镍正极材料所制得的锂离子电池的循环稳定性都得到有效提升。
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公开(公告)号：CN117673274A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311471698.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 长安大学
IPC: H01M4/1391 , H01M10/42 , H01M10/0525
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池正极材料的改性制备方法，所述方法包括以下步骤：S1.将正极材料基体进行过筛、柠檬酸水洗和抽滤处理，得到水洗的高镍正极产物；S2.将水洗后的高镍正极产物进行干燥处理，得到干燥的高镍正极产物；S3.将干燥后的高镍正极产物放在水合硝酸镧溶液中反应，经过离心收集和干燥，得到包覆后的高镍正极产物；S4.将包覆处理得到的高镍正极产物进行烧结处理，得到改性后的高镍正极材料。本发明的方法使得具有镍酸镧包覆层的高镍正极材料隔绝空气，减少副反应，同时加快离子传输能力，所得到的具有高镍正极材料所制得的锂离子电池的循环稳定性都得到有效提升。
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公开(公告)号：CN113681577A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111117503.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种分体式侦察探测机器人及方法，分体式侦察探测机器人，包括四足机器人和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在机器人躯体上。本发明实施例提供的分体式侦察探测机器人，使四足机器人将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器人进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN216030845U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122313376.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能探测型机器狗，包括四足机器狗和无人机模块；无人机模块包括叠翼型无人机搭载平台和叠翼型无人机；叠翼型无人机安装在发射筒内，发射筒内设置有用于发射叠翼型无人机的燃气弹射装置；叠翼型无人机搭载平台的底部设置有升降装置，升降装置安装在四足机器狗躯体上。本实用新型提供的智能探测型机器狗，使四足机器狗将搭载的叠翼型无人机，通过叠翼型无人机对需要探测的区域进行空中侦察探测，四足机器狗进行陆地探测，具备实现陆、空两种探测模式，能够适应多种复杂的工作环境。
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