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公开(公告)号：CN113655067A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110973287.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本发明通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114895681A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210553716.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 长安大学 , 麒天交通科技(西安)有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种高速公路护栏板检测的机器人及控制方法，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。
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公开(公告)号：CN215415106U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121996375.X
申请日：2021-08-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，扫描小车的底部安装有驱动轮和轮架；轮架包括第一轮子、第二轮子和第三轮子，第二轮子位于第一轮子和第三轮子中间；驱动轮与滑槽接触。本实用新型通过将导轨的两侧面和顶面均设置了滑槽，在底板的相连接的轮架底部对应的安装了三个轮子，通过第一轮子和第三轮子可以使得扫描小车绕着轨道移动，中间的第二轮子可以对底板进行限位，防止扫描小车在行走的过程中向两边晃动。
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公开(公告)号：CN217155773U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052011.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市交通工程质量监督站 , 长安大学 , 渭南市公路工程建设处
Abstract: 本实用新型涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种用于测量桥梁动挠度的装置，包括中空的壳体，壳体内安装有控制器和传感器，传感器的上部设有吊坠，壳体的顶部设有过孔，吊坠穿过过孔与桥梁的梁体连接，控制器用于将传感器测得的数据传输给上位机；吊坠的底部为平面；壳体的底部设有调平机构。通过连接件与桥梁的梁体连接，调平机构对壳体进行调平后，传感器测量传感器到吊坠的底部之间的距离，如果桥梁的挠度发生变化，吊坠到传感器之间的距离会减少，通过多个本实用新型的装置测得的数据就可以得到挠度曲线。相比于使用百分表的这种方式，不需要额外搭架子放置百分表，测量的时间也相比百分表的时间短，节约了成本又节约了时间。
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公开(公告)号：CN218497390U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221219649.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 麒天交通科技(西安)有限公司 , 长安大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路护栏板检测的机器人，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。
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公开(公告)号：CN217158941U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202221052009.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 渭南市公路工程建设处 , 长安大学 , 渭南市交通工程质量监督站
IPC: H01S5/042 , H01S5/068 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种用于半导体激光器的恒功率驱动装置，包括控制器、压控恒流源电路、功率检测放大电路、功率设置电路和电流检测电路；功率检测放大电路的输入端与半导体激光器连接，功率检测放大电路的输出端与控制器的第三端口连接；功率设置电路的输出端与控制器的第二端口连接；压控恒流源电路的输入端与控制器的第一端口连接，压控恒流源电路的输出端与半导体激光器连接；电流检测电路与控制器的第八端口连接。本实用新型通过控制器与温度检测电路、风扇驱动电路、制冷驱动电路、功率检测放大电路、压控恒流源电路的紧密配合，对电流环、功率环、温度环三个反馈电路实现精确控制，从而提高半导体激光器的恒功率输出的稳定性。
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