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公开(公告)号：CN116863695A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310825896.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供快速公交走廊客运承载能力协同估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设与站台相邻交叉口且包括站台的区域为目标区间，采集预设单位时间内该目标区间所有行驶的公交车辆信息与路段信息；基于公交车辆信息预设目标区间内车站长度，并得到车站预设通行能力；基于车辆信息预设目标区间内车站下游路段的长度，得到车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力；若车站预设通行能力小于等于车站下游路段实际通行能力与下游交叉口实际通行能力之和，且目标区间的长度等于车站长度和下游路段长度之和，则目标区间的车辆实际通行能力为车站预设通行能力；所述目标区间的客运承载能力为车辆实际通行能力与额定载客量之积。
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公开(公告)号：CN117409535A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311394455.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路车‑人冲突场景车辆主动安全预警方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：持续采集行人位置信息以及车辆的位置信息，并预测行人穿越时间；基于持续采集的行人位置信息将行人位置划分为同向车道、对向车道、中央隔离带、同向车道路侧以及对向车道路侧，基于预测行人穿越时间和持续采集的车辆位置信息判断是否存在车辆与行人冲突的可能；若存在冲突的可能，则向冲突车辆发送或展示推荐行驶速度；本申请基于预测的方法获取行人穿越信息的方法，能够有效识别一般行人检测方法无法识别的高速公路上行人的运动状态，实现对行人穿越时间和行人运动实时监测，提高车辆主动安全预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117292568A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311281209.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供公路长大下坡失控车辆及周边车辆的行驶引导方法及系统，包括以下步骤：获取驶入长大下坡的车辆行驶信息；基于高精度定位系统实时获得车辆位于长大下坡的位置信息；判断驶入车辆的行驶情况，若车辆行驶为失控状态，则向该失控车辆的预设范围内的所有车辆发送预警和引导信息；本申请通过高精度定位系统，能够识别失控车辆及其周围车辆，并向预设区域内的车辆进行预警和引导信息的传递，能够快速的传播紧急情况，同时通过引导信息可在不同设施条件下使用不同的引导方法，具有一定的灵活性，不仅能够对失控车辆进行路径引导避免事故，还可以对周边车辆进行精准引导，避免重大事故的发生。
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公开(公告)号：CN119360641A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411621745.X
申请日：2024-11-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供了一种车辆引导系统。该系统可以部署于道路与匝道的交汇区域。匝道可以是道路的入口匝道或者出口匝道。道路包括关联车道和非关联车道。关联车道是指与匝道相连的车道。控制系统包括控制模块和第一引导模块。其中，控制模块用于将第一引导模块从非激活状态切换为激活状态，或者从激活状态切换为非激活状态。在激活状态下，第一引导模块用于引导行驶于匝道的车辆越过关联车道驶入道路的非关联车道，或者，用于引导行驶于道路的非关联车道的车辆越过关联车道直接驶入匝道。这样，通过第一引导模块的引导，车辆可以直接从匝道驶入或驶出，不需要进行多次车道变换。如此，降低了车辆变道的次数，提高了通行效率和道路利用率。
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公开(公告)号：CN117496712A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311516682.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供高速公路收费站出入口数量动态估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：按照检测周期分别采集通过ETC通道及ETC/MTC混合通道的交通量信息，所述交通量信息包括上高速交通量信息与下高速交通量信息；基于采集的上一周期交通量信息，预测相邻下一检测周期的交通量信息；以预测周期内收费站处最小车辆排队总时间为目标，动态估计该周期内收费站各类通道出口及入口的数量；本申请能更好地适应上下高速交通流具有的潮汐特性，同时本申请适应ETC通道与ETC/MTC通道混用型及全ETC通道收费站，应用场景广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117313980A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310628163.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供快速公交车站自适应站台通行能力估计方法、系统、设备及介质，通过采集目标站台泊位空间的长度、车型和调度信息；在完全占用该站台的泊位空间长度下，列出站台可同时服务的车型组合类型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型和调度信息，建立自适应站台最大车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后最大车辆通行能力模型；根据目标站台可同时服务的车型组合类型、公交编组之间的实际到站频次和编组的完成度信息，建立自适应站台实际车辆通行能力的估计模型，基于转化为标准公交车后计算得到转化后实际车辆通行能力模型；基于最大车辆通行能力和实际车辆通行能力得到最大客运通行能力和实际客运通行能力。
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公开(公告)号：CN116822880A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310789147.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06N20/00 , G08G1/123
Abstract: 本发明提供提高车站泊位利用率的时刻表优化方法、系统、设备和介质，包括以下步骤：获取所有经停走廊中站点的公交线路运营信息和站点信息；考虑换乘协同的目标，得到初始发车时刻表；建立发车时刻表调整优化的决策路径，以走廊中各站点为可选决策点构建多条决策路径；以提高泊位利用率为目标，得到各路径下初始发车时刻表的调整优化方案；对比各条路径的总效益，选取效益最优的决策路径以及相应发车时刻表调整方案，得到最终发车时刻表；本申请可使车辆以最大化利用站台泊位空间的编队形式到达站台，实现站台服务能力和调度的协同优化。
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公开(公告)号：CN115798211B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211457307.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0965 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种防止网联公交脱组和混组的控制方法、系统、设备及介质，实时获取网联公交车辆的运行信息，及相邻网联公交的车距；基于网联公交车辆的运行信息和车距信息，标定公交车辆跟驰模型，计算与公交车辆某一行驶速度区间对应的稳态跟驰间距数据集，标定期望车距模型；由期望车距模型根据本车实时车速计算稳态跟驰时的期望车距，设定脱组预警界限，对即将脱组和/或混组的驾驶员进行预警，并提供期望速度；本申请提供了公交编组行驶时的实时跟车间距以及建议的车辆期望行驶速度，使得网联人工驾驶公交可以实现成编组稳定运行；在编组内公交即将脱组，编组间公交即将混组时给予驾驶员实时预警，可以有效避免脱组与混组现象的产生。
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公开(公告)号：CN114877896A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210654283.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速路行人穿越时间预测方法、系统、设备及介质，本申请基于运动学模型设置不同行人穿越道路的对应松弛时间，预估行人穿越道路初步预测结果和持续采集行人穿越道路的实时信息并基于卡尔曼滤波轨迹预测得到行人穿越道路实时预测结果，比较初步预测结果和实时预测结果的差值，形成组合预测方法，能够给接受主动安全预警的车辆提供充足的安全裕度，减少高速公路上行驶车辆与作业人员或违规穿越人员碰撞的发生概率，增加道路安全性；能够实现对行人穿越时间的预测和行人运动实时监测，在满足预测精度的同时，满足行人安全性、行人运动随机性和车辆主动防撞的需求；有助于高速公路上的车辆和行人的安全，为其提供新的安全保护措施。
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公开(公告)号：CN117612365A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311355548.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种高速公路车道可汇入容量精细化估计方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：预设循环周期时长，基于高速公路全时空感知方法在当前循环周期内采集所目标范围内高速公路上各车道的车辆运行状况信息；基于车辆运行状况信息得到所有同一车道相邻车辆的相对间距，判断各相对距离的发展态势，并得到各相对距离的当前时刻可汇入容量；基于发展态势和当前可汇入容量在各相对距离中筛选出可汇入区间，并预测可汇入区间移动到下游各入口匝道合流点的时刻以及该时刻的可汇入容量；本申请通过感知高速公路主线车辆相对间距的现状及发展态势，不仅能实时获取主线车辆在当前时刻可汇入区间的位置与容量，还能预测其移动到下游入口匝道合流点时的时间与容量。
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