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公开(公告)号：CN103810741B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410056652.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法。该方法基于多智能体技术，构建了一种虚拟矿井紧急撤离人群仿真框架，仿真框架主要由人群仿真引擎、几何场景仿真引擎、场景数据库、事件记录器、人机交互界面5部分组成。考虑到在矿难发生时生理、心理等健康因素对矿工的影响，以及不同角色的矿工在矿难发生时对矿井知识的认识不同，做出的行为决策不同，该方法面向角色理论，构建了班组长、有经验的矿工、普通矿工、救援者等不同角色的多智能体矿工人群应急撤离模型与算法。本发明提出的仿真方法能很好的模拟矿井真实情况，具有很好的通用性与逼真性，能为井下安全事故分析与预防、矿井安全培训、救援演练提供有效技术支撑。
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公开(公告)号：CN104750397B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201510166323.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F3/0487 , G06K9/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于体感的虚拟矿井自然交互方法，该方法包括：运用Kinect体感器获取用户的手势信号、深度信息以及骨骼点信息；通过图像预处理对手势信号里的图像、深度信息及骨骼信息进行平滑滤波；利用深度直方图分割出手势图像，再运用八邻域轮廓跟踪算法找出手势轮廓，识别静态手势；根据骨骼信息，用改进动态时间规划进行动态手势的特征匹配识别；利用手势识别结果触发相应的Win32指令消息，并将消息发送给虚拟现实引擎，把指令消息分别映射到虚拟矿井交互系统原本的键盘鼠标操作，实现对虚拟矿井的体感交互控制。本发明方法提高了人机交互的自然高效性，增加了虚拟矿井表现的沉浸感、自然感。能有效的普及虚拟现实与体感交互技术在煤矿及其他领域的应用。
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公开(公告)号：CN104750397A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510166323.2
申请日：2015-04-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F3/0487 , G06K9/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于体感的虚拟矿井自然交互方法，该方法包括：运用Kinect体感器获取用户的手势信号、深度信息以及骨骼点信息；通过图像预处理对手势信号里的图像、深度信息及骨骼信息进行平滑滤波；利用深度直方图分割出手势图像，再运用八邻域轮廓跟踪算法找出手势轮廓，识别静态手势；根据骨骼信息，用改进动态时间规划进行动态手势的特征匹配识别；利用手势识别结果触发相应的Win32指令消息，并将消息发送给虚拟现实引擎，把指令消息分别映射到虚拟矿井交互系统原本的键盘鼠标操作，实现对虚拟矿井的体感交互控制。本发明方法提高了人机交互的自然高效性，增加了虚拟矿井表现的沉浸感、自然感。能有效的普及虚拟现实与体感交互技术在煤矿及其他领域的应用。
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公开(公告)号：CN103810741A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410056652.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体的井下应急撤离虚拟人群仿真方法。该方法基于多智能体技术，构建了一种虚拟矿井紧急撤离人群仿真框架，仿真框架主要由人群仿真引擎、几何场景仿真引擎、场景数据库、事件记录器、人机交互界面5部分组成。考虑到在矿难发生时生理、心理等健康因素对矿工的影响，以及不同角色的矿工在矿难发生时对矿井知识的认识不同，做出的行为决策不同，该方法面向角色理论，构建了班组长、有经验的矿工、普通矿工、救援者等不同角色的多智能体矿工人群应急撤离模型与算法。本发明提出的仿真方法能很好的模拟矿井真实情况，具有很好的通用性与逼真性，能为井下安全事故分析与预防、矿井安全培训、救援演练提供有效技术支撑。
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