公开(公告)号：CN117288197A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311237492.1

申请日：2023-09-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  腾鑫林 ,  刘康路

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00

Abstract: 本文发明涉及智能航运与船舶导航应用领域，具体涉及一种基于航道里程线的控制河段船舶上下水判定方法。本发明的目的在于提供一种基于航道里程线的控制河段船舶上下水判定方法，以航道里程线数据为基础，将航道里程线区域划分为小里程线区域，再根据船舶的经纬度坐标计算出船舶所在的小里程线区域，找到上游小里程线和下游小里程线。最后根据船舶的经纬度坐标、航向角作出辅助线段，判断辅助线段与小里程线区域的上游小里程线或下游小里程线的几何位置关系，对船舶的上下水状态进行判定。将船舶的上下水状态提供给指挥系统用于指挥，为航道内的船舶指挥提供有力依据，提高指挥系统的工作效率和准确率，为船舶安全航行提供保障。

公开(公告)号：CN116844379A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310991728.4

申请日：2023-08-08

Applicant: 重庆大学

Inventor： 梁山 ,  刘康路 ,  李晶 ,  腾鑫林 ,  王德军 ,  许根平 ,  刘思凯 ,  刘勇 ,  李慕维 ,  杜新文 ,  赖宇 ,  贾圣

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明涉及一种用于控制河段通行指挥的交互式信号揭示方法及系统，属于内河航道领域。通行指挥信号揭示方法将船舶感知数据与控制河段数据进行处理计算之后，得到标识控制河段船舶通行顺序的待通行船舶的优先顺序队列，并通过此队列对行船进行自动指挥，是控制河段船舶通行指挥的核心和常用方法。本发明旨在通过构建3个队列：待通行船舶的优先顺序队列，已揭示指挥队列和控制河段队列，分别用于存放按通行指挥算法进行排序后的船舶，已揭示信号的船舶和已进入控制河段的船舶。操作人员可以对所有队列进行增加，删除、锁定和调整顺序等操作。