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公开(公告)号：CN114865989B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210589655.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P6/18 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机旋变故障检测和控制方法，步骤包括：1)判断旋变解码芯片是否存在初始故障；2)若存在旋变解码芯片初始故障，则采用无感控制模式控制永磁同步电机运行，否则采用有感控制模式控制永磁同步电机运行，进行永磁同步电机旋变故障检测，若不存在永磁同步电机旋变故障，则利用旋变解码位置计算电机位置，若存在永磁同步电机旋变故障，则判断永磁同步电机的故障为偶发故障还是持续故障，若是偶发故障，则进行故障复位，若是持续故障，则将无感控制模式切换为无感控制模式。本发明在电机实时监测旋变解码芯片故障状态，并在发生故障时，判断是何种故障，并进入相应的运行模式，保证在旋变故障时电机能继续运行。
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公开(公告)号：CN115411995A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210832059.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。
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公开(公告)号：CN115378333A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210822232.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种基于电流环输出的滑模角度自适应补偿方法，包括以下步骤：1)采集和处理永磁同步电机的电流参数和电压参数；2)计算得到电机转子位置电角度θest和电角速度估计值3)计算永磁同步电机的转子角度θ；4)对α‑β静止两相坐标轴系下的电流进行Park变换，得到dq旋转坐标轴系下的d轴电流id和q轴电流iq；5)计算永磁同步电机的d轴输出电压Ud_Pidout和q轴输出电压Uq_Pidout；6)计算第二部分电机补偿角度θcom2和第三部分补偿角度θcom3；7)计算静止两相坐标下的电压uα和电压uβ；8)根据静止两相坐标下的电压uα和电压uβ调节永磁同步电机的输出转速。本发明可应用在不同转速和不同负载下，实现自适应角度补偿，该补偿方法计算量小，动态响应较好。
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公开(公告)号：CN119602565A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411789868.4
申请日：2024-12-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供了复合励磁直线式涡流制动系统，包括：电磁制动组件、永磁制动组件和线圈绕组组件；电磁制动组件和永磁制动组件均安装在列车底部，以与轨道感应出涡流并对列车进行制动；线圈绕组组件沿轨道的长度方向设置，且线圈绕组组件构成直线电机的次级部分，永磁制动组件构成直线电机的初级部分；以对列车进行制动。通过电磁制动组件和永磁制动组件共同励磁产生涡流制动力，能够大大降低列车制动器总功耗和重量。同时，通三相正弦交流电流的线圈绕组组件和列车底部下的永磁制动组件构成直线电机的次级部分和初级部分，通过给定合适的电流产生电磁力，该力的水平分量也起到制动作用，如此即可提高列车的制动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115411995B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210832059.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。
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公开(公告)号：CN118199463A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310589044.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开基于滑模观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机在αβ轴系下的电感辨识方程；2)建立永磁同步电机离散超局部模型；3)建立滑模观测器，以计算与电机电阻、磁链相关的扰动项观测值；4)预测k+1时刻的d轴电流、q轴电流；5)利用利用k+1时刻d轴电流、q轴电流的预测结果、扰动观测值和电流给定值，计算下一控制周期需要施加的d轴电压、q轴电压，并更新PWM，以控制永磁同步电机的运行。本发明采用永磁同步电机超局部模型的离散形式构造电流预测方程，可以避免在电流预测和电压给定计算过程中直接使用电机参数，所设计的新型滑模趋近率具有良好的抗抖振性能，参数鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN114879913A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210599115.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开一种EEPROM数据可靠存储的方法，步骤包括：1)对EEPROM存储器进行上电；2)上电后，初始化EEPROM存储器；3)接收更新数据，并将更新数据写入EEPROM存储器中，完成EEPROM存储器的数据更新和存储。本发明通过将EEPROM划分为高地址和低地址区间，采用高地址和低地址区间数据冗余备份的方式，提高了数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN114879478A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571351.2
申请日：2022-05-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及单相逆变器棒位检测系统比例复数积分控制方法，属于核反应技术领域。该方法根据单相逆变器棒位检测系统的频域模型推导出电流环和电压环控制器参数解析式，设定期望的电流环和电压环开环截止频率和相位裕度，可以解析计算电流环PI和电压环PCI控制器参数，实现交流量的零稳态误差控制。解决了单相逆变器棒位检测系统阻感性负载参数对系统稳定性影响、控制器参数设计等问题，提高了系统运行性能。本发明无需复杂的函数运算、计算量小、控制结构简单，能够使阻感性负载波动下的单相逆变器棒位检测系统输出稳定的电压与电流。
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公开(公告)号：CN115378333B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210822232.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开一种基于电流环输出的滑模角度自适应补偿方法，包括以下步骤：1)采集和处理永磁同步电机的电流参数和电压参数；2)计算得到电机转子位置电角度θest和电角速度估计值#imgabs0#3)计算永磁同步电机的转子角度θ；4)对α‑β静止两相坐标轴系下的电流进行Park变换，得到dq旋转坐标轴系下的d轴电流id和q轴电流iq；5)计算永磁同步电机的d轴输出电压Ud_Pidout和q轴输出电压Uq_Pidout；6)计算第二部分电机补偿角度θcom2和第三部分补偿角度θcom3；7)计算静止两相坐标下的电压uα和电压uβ；8)根据静止两相坐标下的电压uα和电压uβ调节永磁同步电机的输出转速。本发明可应用在不同转速和不同负载下，实现自适应角度补偿，该补偿方法计算量小，动态响应较好。
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