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公开(公告)号：CN101555928B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200910103896.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。
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公开(公告)号：CN101718658A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910191497.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制液压缸的加载压力，能够在恒载的情况下对高速电主轴进行检测，避免高速电主轴在高速运转状态下因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴的连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高，能够方便地完成数据采集、显示、存储、分析、运算、控制、触发等各种功能；整个发明装置结构紧凑，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101718658B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910191497.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制液压缸的加载压力，能够在恒载的情况下对高速电主轴进行检测，避免高速电主轴在高速运转状态下因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴的连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高，能够方便地完成数据采集、显示、存储、分析、运算、控制、触发等各种功能；整个发明装置结构紧凑，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN117807714A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410021495.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种深度强化学习型控制策略的自适应性在线提升方法，属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括：Actor策略网络的初始化训练阶段、多智能体环境的Critic网络预训练阶段、多智能体环境的适配性提升阶段、成熟型Actor策略网络的在线阶段、Actor策略网络的适应性提升阶段和Actor策略网络的适应性预备阶段。本发明针对混合动力汽车与深度强化学习型能量管理策略，提高了深度强化学习型能量管理策略的自适应，解决机器学习型策略由于特殊机理，导致训练阶段的环境模型始终与真实的环境存在一定差异，甚至必然存在的“长尾”效应导致训练过程无法全面覆盖所有场景的问题。
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公开(公告)号：CN107816178A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711009420.6
申请日：2017-10-25
Applicant: 重庆大学
IPC: E04F11/18
CPC classification number: E04F11/1804 , E04F11/1808 , E04F2011/1876
Abstract: 本发明公开了一种新型遥控式辅助拉手，包括横向固定板和遥控器本体，所述横向固定板的上方对称安装有直线光轴，两个所述直线光轴的两端均安装有轴支撑架，所述轴支撑架与横向固定板通过螺栓固定连接，两个所述直线光轴之间安装有第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆的一端通过轴支撑架与横向固定板固定连接，本发明为一通过安装板固定在墙上的可旋转的轴，由57BYG401步进电机带动旋转，在轴上安装有悬臂，臂上有适合人抓握的拉手，当老人早晨醒来需要起床但又力不能及时，可通过遥控器本体，控制此装置旋转到与墙成90°状态张开，其上的拉手转至床的上方，老人可握住其上的拉手借力起来，待起床后，通过遥控器，使其重新转至靠墙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117807714B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410021495.X
申请日：2024-01-05
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明涉及一种深度强化学习型控制策略的自适应性在线提升方法，属于新能源汽车与人工智能算法的交叉领域。该方法包括：Actor策略网络的初始化训练阶段、多智能体环境的Critic网络预训练阶段、多智能体环境的适配性提升阶段、成熟型Actor策略网络的在线阶段、Actor策略网络的适应性提升阶段和Actor策略网络的适应性预备阶段。本发明针对混合动力汽车与深度强化学习型能量管理策略，提高了深度强化学习型能量管理策略的自适应，解决机器学习型策略由于特殊机理，导致训练阶段的环境模型始终与真实的环境存在一定差异，甚至必然存在的“长尾”效应导致训练过程无法全面覆盖所有场景的问题。
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公开(公告)号：CN100593652C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810070048.4
申请日：2008-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合。
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公开(公告)号：CN101555928A
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200910103896.5
申请日：2009-05-20
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种同步稳态高精度传动系统，包括输入轴、输出轴、主动齿轮和从动齿轮，还包括精度控制装置、同步参考轴、同步主动齿轮和同步从动齿轮，同步参考轴与输出轴同轴设置，主动齿轮与从动齿轮之间以及同步主动齿轮与同步从动齿轮之间的啮合传动比相同；精度控制装置的外叉的动力点与输出轴在圆周方向固定配合，外叉的阻力点与内叉的阻力点在力矩方向固定配合，内叉的动力点与同步参考轴在圆周方向固定配合，外叉和内叉的支点与输出轴和同步参考轴以沿圆周方向可滑动的方式单自由度配合，本发明负载能力强，干扰运动和主运动以差动形式结合，具有很强的自适应性，能使传动系统始终保持较高的传动精度，响应时间快，可将回差减到很小。
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公开(公告)号：CN101328957A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810070048.4
申请日：2008-07-28
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/20
Abstract: 本发明公开了一种传动系统自适应阻尼装置，包括同轴设置的动力输出轴I和动力输出轴II、杠杆I和杠杆II、主动齿轮I和主动齿轮II、分别与主动齿轮I和主动齿轮II啮合的从动齿轮I和从动齿轮II，两齿轮副的传动比相同；动力输出轴I和动力输出轴II分别设置在杠杆I和杠杆II的支点两侧，杠杆I和杠杆II分列动力输出轴I和动力输出轴II径向相对的两侧并与其在圆周方向固定配合；从动齿轮I与杠杆I和杠杆II的支点在圆周方向固定配合，从动齿轮II与动力输出轴II在圆周方向固定配合，本发明对附加干扰具有很强的自适应性，响应时间快，可将回差减到很小，使用寿命长，维修简便，始终处于自锁状态，传动系统均不会产生逆向运动，结构简单，工艺性好。
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公开(公告)号：CN101226400A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810069304.8
申请日：2008-01-28
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/418 , H04L12/42 , H04L12/437
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种塑胶精密成型多机控制系统，包括用于多机系统中心控制的上位计算机，通过具有工业冗余特性的环形工业以太网链路，将位于环型工业以太网结点上的包含独立PLC控制器的塑胶成型设备连接到以太网链路中，与中心控制上位计算机形成多机控制系统，其特征在于，各塑胶成型设备是通过智能以太网交换模块连接到环形工业以太网中，整个环形工业以太网的数据及控制信号交换通过位于环形工业以太网中的中心以太网交换机实现，整个成型过程的监控由位于中心上位计算机中的组态监控软件完成。
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