公开(公告)号：CN113483060A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110766401.8

申请日：2021-07-07

Applicant: 重庆大学 ,  中国航发湖南动力机械研究所

Inventor： 胡明辉 ,  曾利 ,  陈广艳 ,  张镇宇

IPC: F16H1/22 ,  B64C27/12 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明属于直升机主减速器传动领域，涉及一种用于共轴直升机主减速器的分扭齿轮传动减速装置；本发明的发动机输出轴通过超越离合器与动力输入轴相连接，动力输入轴上固定有两个主动锥齿轮，分别与两个从动锥齿轮啮合，从而实现换向，分扭，并且两个从动锥齿轮的小端端面相对布置，从而使得两个旋翼轴的转向相反，本发明用于共轴直升机的分扭传动减速装置，在第一级减速采用锥齿轮分扭，在第二级减速采用圆柱齿轮分扭传动，功率经过多支路分流，各支路中齿轮所传递的扭矩降低，使得采用的齿轮齿数较少、体积较小、质量轻、振动噪声小，提高了齿轮的承载能力、疲劳寿命，可以实现大传动比、大功率传动。

公开(公告)号：CN110193942A

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201910562585.9

申请日：2019-06-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 漆熙瑞 ,  李建杰 ,  许承智 ,  邱子豪 ,  夏伟钧 ,  朱俊野 ,  王世杰 ,  薛煜岚 ,  赵超越 ,  邓銒中 ,  彭诗晗 ,  张镇宇 ,  杨强 ,  阳孟修 ,  潘雷俊 ,  汪越洋 ,  宋子悦

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供一种基于阿基米德坐标系的3D打印切片方法，涉及3D打印技术领域，包括3D可视化和柱坐标系gcode代码生成，3D可视化由模块加载制图软件所导出的stl文件，读取其中每一个三角面片的坐标信息，调用patch函数进行可视化展示，柱坐标系gcode代码生成由其模块将笛卡尔坐标系下的代码转化为柱坐标系下的代码，识别符由XYZ变为RθZ。通过上述方式，本发明的方法能够在同一固定界面展示stl模型3D可视化模型与gcode代码,同时生成柱坐标系下的包含R,θ,Z值的gcode代码。

公开(公告)号：CN112780728B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202110018201.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  刘昶 ,  刘浩 ,  刘坤 ,  苏振浩 ,  张镇宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/031 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。

公开(公告)号：CN113483059A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110766390.3

申请日：2021-07-07

Applicant: 重庆大学 ,  中国航发湖南动力机械研究所

Inventor： 胡明辉 ,  曾利 ,  陈广艳 ,  张镇宇

IPC: F16H1/22 ,  B64C27/12 ,  B64D35/00

Abstract: 本发明属于直升机减速器领域，涉及一种用于共轴直升机的分扭传动减速装置，其主动斜齿轮与两个从动斜齿轮同时啮合，实现一次分扭、一级减速；动力分成两部分进行传递；一个从动斜齿轮和两个主动锥齿轮固定于一轴，另一个从动斜齿轮和另外两个主动锥齿轮固定于一轴；这四个主动锥齿轮与另外四个从动锥齿轮啮合，实现两次分扭、一次换向、二级减速；四个从动锥齿轮再分别与四个主动斜齿轮两两固定于一轴；两个主动斜齿轮与一个从动斜齿轮啮合，另两个主动斜齿轮与另一个从动斜齿轮啮合，实现三级减速，两次并车。本发明齿轮齿数较少、体积较小、质量轻、振动噪声小，提高了齿轮的承载能力、疲劳寿命，可以实现大传动比、大功率传动。

公开(公告)号：CN112780728A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110018201.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 石万凯 ,  刘昶 ,  刘浩 ,  刘坤 ,  苏振浩 ,  张镇宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08 ,  F16H57/031 ,  F16H57/02

Abstract: 本发明涉及一种圆柱环槽式双摆线少齿差行星减速器，属于减速器领域。该减速器采用两个做偏心运动的行星轮组成N型组合轮系来实现减速。所采用的行星轮和内齿轮齿廓均由内、外双摆线组合形成，且传动过程中始终为行星轮齿顶与内齿轮齿顶啮合，提高了减速器的传动效率，减缓了减速器的精度衰减；通过调节齿轮参数可实现大重合度传动，同时内齿轮可实现整体加工，避免了现有RV减速器中针齿的高精度装配。此外，通过圆柱环槽等速机构将运动和动力从行星轮传递至输出法兰，传动效率高，多组圆柱环槽机构配合可形成类似轴承的多滚动体误差均化效应，提高了传动精度。整个结构简单紧凑，解决了现有技术中应用局限的缺陷。