考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116738690A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310614239.7

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于行星齿轮技术领域,具体公开了一种考虑轴承内部时变特性的行星变速机构动态特性获取方法及系统,该方法基于行星齿轮传动机构的轴承的尺寸数据,计算轴承的滚珠与内外圈的接触角,接触载荷,内外圈变形,以及支撑刚度,再计算轴承内、外圈安装后的游隙变化量,获取行星齿轮传动机构的动力学方程,建立行星轮系平扭模型;计算行星架/轴承座对轴承外圈动载和变形、传动轴对内圈动载和变形,并计算ti时刻系统的支撑刚度和动态响应,求出下一个时间步长ti+1内各部件动态响应,循环迭代直至完成动态特性预估。采用本技术方案,获取考虑轴承内部时变特性以及内外圈与行星传动机构部件配合关系的行星齿轮传动系统动态特性。

    内外圈同时转动的中介轴承内部动态载荷获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116579104A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310632269.0

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种内外圈同时转动的中介轴承内部动态载荷获取方法及系统,该方法利用待计算的轴承的基本参数,获取变换关系,建立关于接触角βij、βoj和接触变形δij、δoj的变形协调方程,在旋转坐标系的V轴和W轴上建立静力平衡方程,采用牛顿‑拉夫森迭代法求解接触角βij、βoj和接触变形δij、δoj,根据接触变形,计算轴承内和外圈同时转动时,轴承内、外圈对滚珠动态载荷。采用本技术方案,充分考虑了双转子结构中介轴承内外圈高速转动时离心力、陀螺效应、内外圈滚道面波纹度误差、内外转子系统动不平衡力等因素,获得中介轴承在给定速度、载荷边界条件下中介轴承各滚珠与内外圈接触载荷和动载分布。

    包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统

    公开(公告)号:CN116465550A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310630035.2

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于行星变速机构技术领域,具体公开了一种包含多非固接回转体的行星排动不平衡力确定方法、评估方法及系统,该确定方法基于非固接回转体组件中离合器的基本参数,计算离合器油缸等效转盘的偏心距和离合器等效转盘的总偏心距,再计算行星排框架等效转盘的偏心距;根据确定的由行星轮系定位误差、质量偏差、内齿圈与行星轮齿侧间隙以及框架的支撑误差引起的各行星排框架的偏心距,计算行星排框架的总偏心距;根据离合器的总偏心距和行星排框架的总偏心距,计算行星变速机构各等效转盘对应的动不平衡力和动不平衡力矩。采用本技术方案,充分考虑变速机构各回转体在多种影响因素下产生的偏心量与偏斜量,实现精确的动不平衡力评估。

    一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法

    公开(公告)号:CN116124458A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211476704.7

    申请日:2022-11-23

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开一种基于双转子的双行星排轴系振动模拟系统和评估方法,包括转子单元;所述转子单元为中介轴承传递转速的双转子形式,包括内转子和外转子,外转子包括左外转子和右外转子;左外转子和右外转子间隔设置,内转子通过第一中介轴承组分别与左外转子、右外转子连接。通过电机调整振动系统中转子单元的转速,研究不同转速下的轴系振动;通过安装调整垫片控制中介轴承的支撑位置,通过在支撑轴承设置材料环调整支撑刚度,研究不同支撑刚度及支撑位置下的轴系振动;通过在第一等效质量盘、第二等效质量盘、第三等效质量盘安装多个质量不平衡块用来调整动不平衡量,研究动不平衡力下的轴系振动。

    齿圈载荷分布检测系统与方法

    公开(公告)号:CN112595443A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011353541.4

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿圈载荷分布检测系统与方法,该载荷分布检测系统包括设置在齿圈上的应变微型感知单元和加速度微型感知单元,及AD采样模块、数据处理模块和控制模块,AD采样模块分别与应变微型感知单元和加速度微型感知单元连接,控制模块与AD采样模块连接,数据处理模块用于接收控制模块输出的信息并对信号进行模数转换,以及对信息进行预处理,完成特征数据的边缘处理与存储。采用本技术方案,实现对齿圈载荷分布信息的检测,简化结构,提高检测的精度。

    考虑中介轴承内外圈同时转动的支撑刚度确定方法及系统

    公开(公告)号:CN116702470A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310671607.1

    申请日:2023-06-07

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑中介轴承内外圈同时转动的支撑刚度确定方法及系统,该方法基于轴承组件的基本参数,获取轴承内圈沟道中心Oij、外圈沟道中心Ooj在接触平面内的变形δij、δoj,与轴承内圈在固定坐标系中内圈变形ui和外圈变形uo的变换关系,建立关于接触角βij、βoj和接触变形δij、δoj的变形协调方程,在旋转坐标系的V轴和W轴上分别建立内圈在5个自由度方向上的静力平衡方程和外圈在5个自由度方向上的静力平衡方程,分别对变形ui和uo求导,得到支撑刚度矩阵的解析解。采用本技术方案,考虑轴承内、外圈支撑力和轴承内、外圈变形的耦合作用,获取更准确的支撑刚度。

    轴承反作用力测量方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116484191A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310473884.1

    申请日:2023-04-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种轴承反作用力测量方法,包括:S1.获取试验轴承的反作用力样本数据;所述反作用力样本数据包括反作用力以及所述反作用力下的动态载荷分布;S2.将反作用力样本数据输入到神经网络模型进行模型训练,得到训练好的网络模型;S3.将待测轴承的动态载荷分布输入到训练好的网络模型,输出待测轴承的反作用力。本发明能够科学有效地测量得到反作用力,为分析反作用力与动态分布载荷之间的关系提供了技术支持。

    齿圈载荷分布检测系统与方法

    公开(公告)号:CN112595443B

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202011353541.4

    申请日:2020-11-27

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明属于机械传动检测技术领域,具体公开了一种齿圈载荷分布检测系统与方法,该载荷分布检测系统包括设置在齿圈上的应变微型感知单元和加速度微型感知单元,及AD采样模块、数据处理模块和控制模块,AD采样模块分别与应变微型感知单元和加速度微型感知单元连接,控制模块与AD采样模块连接,数据处理模块用于接收控制模块输出的信息并对信号进行模数转换,以及对信息进行预处理,完成特征数据的边缘处理与存储。采用本技术方案,实现对齿圈载荷分布信息的检测,简化结构,提高检测的精度。

    考虑接触面动态特性的行星排功率损耗获取方法及系统

    公开(公告)号:CN116720343A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310630043.7

    申请日:2023-05-30

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑接触面动态特性的行星排功率损耗获取方法及系统,该方法建立行星传动多源激励影响下的平移‑扭转耦合动力学模型,获取齿轮、轴承部件接触面动态啮合力、动态载荷及实际滑动速度;建立齿轮粗糙表面动态弹流润滑计算模型,获得摩擦系数,计算行星排齿轮啮合界面瞬时摩擦功率损耗和轴承摩擦阻力矩,建立行星轮滚针轴承功率损耗模型,获得行星轮滚针轴承损失功率损耗;计算搅油功率损耗,并求解轴承的液力功率损耗,计算得到行星排的损失总功耗损耗。采用本技术方案,通过建立多源内激励影响下行星排平扭耦合动力学模型获取行星排接触面动态特性,获取更精确的行星排损耗功率。

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