公开(公告)号：CN219007983U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202320089689.4

申请日：2023-01-31

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王晨羽 ,  栗志博 ,  覃皓宇

IPC: B62D63/04 ,  A63B71/06

Abstract: 本实用新型涉及一种跑步训练用配速小车车体。该跑步训练用配速小车车体包括底盘以及外壳，所述底盘的前端左右两侧铰接有转动轴线沿上下方向延伸的前轮，底盘的后端左右两侧转动安装有后轮，两个前轮与底盘的铰接轴的后端分别固定连接有连接杆，两个连接杆平行布置，底盘上设有转向杆，所述转向杆的两端分别与两个所述连接杆铰接，所述转向杆上设有齿条段，所述底盘上设有舵机，所述舵机的输出轴端部设有与所述齿条段啮合的齿轮，所述底盘上设有驱动电机，所述驱动电机通过传动机构与至少一个所述后轮传动连接。本实用新型的跑步训练用配速小车车体的转向机构以及驱动机构的结构简单，反应迅速，制造成本低；为跑步训练用配速小车提供了硬件支撑。

公开(公告)号：CN217446100U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221726712.8

申请日：2022-07-06

Applicant: 郑州大学

Inventor： 王湛强 ,  王凯波 ,  王晨羽 ,  申申 ,  栗志博

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04

Abstract: 本实用新型公开了自动沙漠植树机构，包括外壳、设于外壳上用于挖坑的钻孔装置和用于栽树的树苗投放装置，所述钻孔装置包括设于外壳底部的安装板、设于外壳顶部一侧的驱动电机、与驱动电机的输出端相连的第一齿轮、与第一齿轮相啮合的三个第二齿轮、用于钻地的钻头及设于钻头的顶端的齿轮槽，三个所述第二齿轮均匀排布在第一齿轮的外侧，三个所述第二齿轮分别与齿轮槽啮合。本实用新型通过设置外壳、钻孔装置和树苗投放装置，能够完成挖坑和植树，提高沙漠植树的效率，解决了现有的沙漠植树设备不适宜沙漠地带，树苗栽下去容易歪，需要人为扶正，会导致植树效率的降低的问题。