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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116255926A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211500217.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及提供对3D测量数据生成的反馈的移动现实捕获装置。本发明还涉及一种通过被配置成在3D测量数据的生成期间被搬运和移动的移动现实捕获装置提供环境的3D测量的系统。使用运动状态跟踪器来确定移动现实捕获装置的运动模式，如果所确定的运动模式与该移动现实捕获装置的定义移动相对应，则将系统配置成，自动地执行移动现实捕获装置的预期运动模式的获得。将移动类别关联至移动现实捕获装置的环境特定测量移动，基于这种关联，将移动现实捕获装置的预期(最佳实践)运动模式关联至当前移动类别。通过执行所确定的运动模式与预期运动模式的比较，提供与所确定的运动模式和预期运动模式的比较有关的反馈。
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公开(公告)号：CN109032330B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810562751.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06F3/01
Abstract: AR系统、AR装置以及建立和无缝桥接其参考状态的方法，该装置包括配置成捕获AR装置的环境的视觉传感器；显示器，配置成提供环境的真实视图和根据AR数据至该真实视图上的覆盖图，其中，AR数据包括设计数据和测量数据中的至少一个；计算机，配置成读取和控制视觉传感器、对AR数据和分配至多个参考系统中的每一个的识别特征进行接收、生成和存储中的至少一个、生成覆盖图、通过基于由视觉传感器捕获的至少一个识别特征识别参考系统和确定AR装置相对于识别出的参考系统的姿势来在每种情况下建立AR装置相对于参考系统中的每一个的参考状态、以及即使在视觉传感器与至少一个识别特征之间的视觉接触丢失的情况下也基于视觉定位和建图VSLAM过程维持参考状态。
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公开(公告)号：CN108694730B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810269042.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
Abstract: 使用图像跟踪的AR装置的近场操纵。本发明涉及一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，AR系统包括：永久性标志，具有相对于坐标系的限定位姿；AR装置，具有相机和处理单元，其中AR装置被配置为：视觉地检测并识别永久性标志，确定AR装置与永久性标志之间的相对位姿；临时性标志，具有编码设计和相对于坐标系和永久性标志的未限定位姿，其中AR装置被配置为：通过编码设计视觉地检测并识别临时性标志，确定永久性标志与临时性标志之间的相对位姿，基于永久性标志与临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定临时性标志相对于坐标系的位姿，确定AR装置与临时性标志之间的相对位姿。
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公开(公告)号：CN109032330A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810562751.0
申请日：2018-06-04
Applicant: 赫克斯冈技术中心
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06T19/006 , G01C1/00 , G01C15/00 , G01C15/002 , G06F3/011 , G06K9/00671 , G06T7/292 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T2207/30244 , G06F2203/012
Abstract: 无缝桥接AR装置和AR系统。本发明涉及一种增强现实AR装置，包括配置成捕获AR装置的环境的视觉传感器；显示器，配置成提供环境的真实视图和根据AR数据至该真实视图上的覆盖图，其中，AR数据包括设计数据和测量数据中的至少一个；计算机，配置成读取和控制视觉传感器、对AR数据和分配至多个参考系统中的每一个的识别特征进行接收、生成和存储中的至少一个、生成覆盖图、通过基于由视觉传感器捕获的至少一个识别特征识别参考系统和确定AR装置相对于识别出的参考系统的姿势来在每种情况下建立AR装置相对于参考系统中的每一个的参考状态、以及即使在视觉传感器与至少一个识别特征之间的视觉接触丢失的情况下也基于视觉定位和建图VSLAM过程维持参考状态。
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公开(公告)号：CN108694730A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810269042.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 赫克斯冈技术中心
CPC classification number: G06T19/006 , G06K7/1417 , G06K7/1456 , G06K19/06037 , G06T7/74 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , G06T7/70
Abstract: 使用图像跟踪的AR装置的近场操纵。本发明涉及一种旨在且被配置为用于计量学、测地学以及土木工程学中的至少一个的领域中的增强现实AR系统，AR系统包括：永久性标志，具有相对于坐标系的限定位姿；AR装置，具有相机和处理单元，其中AR装置被配置为：视觉地检测并识别永久性标志，确定AR装置与永久性标志之间的相对位姿；临时性标志，具有编码设计和相对于坐标系和永久性标志的未限定位姿，其中AR装置被配置为：通过编码设计视觉地检测并识别临时性标志，确定永久性标志与临时性标志之间的相对位姿，基于永久性标志与临时性标志之间的所确定的相对位姿，限定临时性标志相对于坐标系的位姿，确定AR装置与临时性标志之间的相对位姿。
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