一种基于GIS及大数据的配网运维管理系统

    公开(公告)号:CN111784172A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010642488.3

    申请日:2020-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于GIS及大数据的配网运维管理系统,它包括:GIS模块与数据库模块连接;系统管理模块与数据库模块连接;基础模块与数据库模块连接;移动终端模块与数据库模块连接;辅助决策模块:实现安全评价及故障诊断,检修策略优化功能;与数据库模块连接;解决了现有技术对配网线路运维工作人员在运维检修过程中面临的各种技术问题主要也是通过工作人员的经验来排除和修复,现有技术并没有完整的系统来进行对整个配网运维工作进行集中调配和协调等问题。

    一种神经网络优化启发函数的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN113821025A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202110975626.4

    申请日:2021-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种神经网络优化启发函数的移动机器人路径规划方法,包括,基于分类神经网络中的Softmax函数对输出向量和输入向量进行归一化处理;利用神经网络作为机器人路径搜索过程中的启发函数时,将栅格地图中8个方向的节点定义为分类输出网络的8个输出类别;定义输入向量与输出向量的格式;利用Adam算法对所述启发函数进行优化训练;求解所述启发函数,利用增益或抑制的策略体现出神经网络输出结果对所述启发函数的影响。本发明可以在一定范围内考虑障碍物对路径的影响,给出相对准确的搜索方向,在应用于A*算法的优化时,可以明显的提高算法的计算效率,在降低算法时间复杂度上有着明显的优势。

    一种基于Q-IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法

    公开(公告)号:CN113110422A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110319327.5

    申请日:2021-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑IGA动态拟合贝塞尔曲线的路径规划方法,包括,基于机器人行进环境构建多面障碍物平面模型,对所述多面障碍物平面模型进行二值化处理,得到网格地图;利用Q‑IGA协同搜索最合适的控制点P作为贝塞尔曲线的控制点,根据所述控制点生成较短的最佳路径;优化遗传算法中的选择算子,利用Q值检验法思想判断种群内解多样性;修正适应度函数,加入除路径长度以外的其他代价因素,使生成的所述最佳路径满足所述机器人行进路径合理性要求。本发明方法在获得最优路径的同时有效提高了算法的时间效率。

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