配网拉线制作便携式实用工具

    公开(公告)号:CN113889906A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111263078.9

    申请日:2021-10-22

    Abstract: 本发明公开了配网拉线制作便携式实用工具,包括包括转轮件,包括挡线轮部件、回转轮部件以及中心轮部件,所述回转轮部件设置于所述中心轮部件一侧,所述挡线轮部件设置于所述中心轮部件另一侧,所述转轮件还包括棘轮,设置于所述中心轮部件一侧,所述棘轮底部设有固定棘爪部件,所述棘轮顶部设有摇把棘爪部件;摇把件,包括摇把侧板,设置于所述转轮件顶部,所述摇把件还包括摇把夹板,设置于所述摇把侧板顶部中间,所述摇把件还包括摇把,设置于所述摇把夹板顶部;底把件,包括底座侧板,设置于所述底把件侧边,所述底把件还包括底座夹板,设置于所述底座侧板一侧中间,所述底把件还包括底把,设置于所述底座夹板顶部。本发明所述装置通过转轮件、摇把件和底把件之间的配合,可以快速方便制作拉线,效率很高且不会浪费材料。

    一种基于机器人体积的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN113485345A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110800446.2

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人体积的移动机器人路径规划方法,包括:采集所使用的移动机器人的外形尺寸信息,实时测量移动机器人运动过程中与障碍物的距离;基于所述尺寸信息以及所述距离数据,实时计算移动机器人的运动代价,将所述运动代价加入A*算法的总代价函数中,得到优化后的A*算法代价函数;根据所述优化后的A*算法代价函数对具有所述障碍物的环境进行路径规划,得到与所述障碍物保持预设距离的路径。本发明可以提前开始对障碍物进行避让距离判断,可以在缩小算法时间复杂度的基础上有效的避免与障碍物的冲突。

    一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

    一种手铐式瓷瓶线缆固定器

    公开(公告)号:CN111884163A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010774441.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种手铐式瓷瓶线缆固定器,包括,固定单元,包括第一卡环、与所述第一卡环一端连接的固定座、与所述第一卡环另一端铰接的第二卡环,所述第二卡环一端插入到所述固定座内;线夹单元,设置有两个,分布安装在所述第一卡环和第二卡环上,包括线夹座、与所述线夹座连接的固定夹,所述固定夹为U型,所述固定夹区分为弯折件以及连接在所述弯折件两端的插头,所述线夹座设置有对应的插孔,所述插头插入到所述插孔内;两个半圆形卡环通过快速棘轮作变量调节,从而可适应于尺寸大小不同的瓷瓶线缆固定的设备,线夹单元可对导线起到固定的作用,且安装简便,形成瓷瓶线缆安装固定的规范化、标准化。

    一种优化转弯角度的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN113359776A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110801751.3

    申请日:2021-07-15

    Abstract: 本发明公开了一种优化转弯角度的移动机器人路径规划方法,包括:基于移动机器人所在环境建立栅格地图以及右手直角坐标系;计算所述栅格地图中每个节点可以运动的角度以及新加入节点的角度和前一路径角度的差,并实时计算移动机器人的转弯代价;将所述转弯代价的代价函数加入A*算法的总代价函数中,得到优化后的A*算法代价函数,利用所述A*算法代价函数对具有障碍物的环境进行路径规划。本发明对具有障碍物的环境进行路径规划,可得到不必要的转弯更少、转弯角度更小的平滑路径,极大的缩小了算法的时间复杂度。

    一种熔丝管放置架
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112670140A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011473051.8

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种熔丝管放置架,其包括夹持组件,其包括底板、支撑板和加持件,所述支撑板垂直连接所述底板,所述加持件垂直活动连接所述支撑板;以及熔丝管,所述熔丝管可安装在所述加持件上;本发明在熔丝管两端设置可伸缩的连接头,从而可以适应不同型号跌落式熔断器熔丝管长短不同的需要,当熔丝管脱落后,只需要更换熔丝管,而不再需要更换设备,节约了成本,提高了工作效率;调整过程操作简单,可以根据需要调整熔丝管顶部或者底部的连接端,也可以同时调整,大大节省了更换的成本在实际运用中具有良好的效果;而且在闲置时可以根据不同型号的熔断器分类安置不同长度的熔丝管,更加整洁有序,存取方便。

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