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公开(公告)号：CN105356803B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510704431.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。
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公开(公告)号：CN105680761A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610190371.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: H02P27/05 , H02P23/0004
Abstract: 本发明公开了一种电动机交流变频调速实验演示方法及装置，该装置包括上位机、工控机、DSP、控制电路、以及增量式编码器，上位机通过网口与工控机连接，工控机通过网口与DSP连接，DSP分别与电动机控制信号输出电路和电动机转速采集电路连接。本发明通过增量式编码器将电动机的转速转换为电信号并将其转变成计数脉冲，将这个脉冲通过DSP的CAP采集计算出转速，再通过DSP和工控机的之间的网口通信功能，将这个频率值传给工控机，进行变频调速闭环控制得到PI控制量，最后将这个控制量通过网口通信功能传递给DSP实现IPM输出电压幅值、频率的改变，并通过滤波电路滤除IPM高频谐波后供给电动机，最终达到控制电动机的目的，实现电动机交流变频调速实验演示功能。
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公开(公告)号：CN105356803A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510704431.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。
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公开(公告)号：CN108959671B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201710388631.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种半桥和全桥型模块化多电平换流器的实时仿真建模方法，该方法具体包括MMC电路模型分割、解耦延时误差补偿和子模块的详细及简化数值模型几个方面。采用理想变压器模型法对MMC进行电路模型分割，分割模型包含桥式主电路模型和各桥臂子模块数值模型，子模块数值模型中的激励电流取主电路中桥臂电流经插值预测处理后的值，子模块数值模型包含了半桥和全桥的电磁暂态详细及简化数值模型，可根据仿真精度和仿真规模等需求进行选择。本发明可以实现大规模MMC的电磁暂态实时仿真，与常见仿真软件中的整体电路模型相比具有较高的仿真精度，同时具有很好的稳定性，可实现电容电压均衡排序和控制策略等诸多方面的硬件在环仿真验证功能。
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公开(公告)号：CN108959671A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710388631.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了一种半桥和全桥型模块化多电平换流器的实时仿真建模方法，该方法具体包括MMC电路模型分割、解耦延时误差补偿和子模块的详细及简化数值模型几个方面。采用理想变压器模型法对MMC进行电路模型分割，分割模型包含桥式主电路模型和各桥臂子模块数值模型，子模块数值模型中的激励电流取主电路中桥臂电流经插值预测处理后的值，子模块数值模型包含了半桥和全桥的电磁暂态详细及简化数值模型，可根据仿真精度和仿真规模等需求进行选择。本发明可以实现大规模MMC的电磁暂态实时仿真，与常见仿真软件中的整体电路模型相比具有较高的仿真精度，同时具有很好的稳定性，可实现电容电压均衡排序和控制策略等诸多方面的硬件在环仿真验证功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106446473A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611038970.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明公开了一种MMC实时仿真建模方法及系统，该系统由电路分割模型和半桥型子模块电磁暂态数值模型组成，采用理想变压器模型法对MMC进行电路模型分割，电路分割模型包含主电路和各桥臂的半桥型MMC子模块群组，主电路各桥臂等效为一个开关与一个受控电压源的串联电路，其电压信号取值为该桥臂子模块群组输出电压之和。本发明可以实现MMC的单核串行或多核并行电磁暂态实时仿真，与原整体模型相比具有极高的仿真精度，在一定步长范围内能够扩大MMC的实时仿真规模，同时具有较好的稳定性，等效的MMC子模块暂态数值模型仍具有闭锁功能。
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公开(公告)号：CN106446473B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201611038970.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 贵州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种MMC实时仿真建模方法及系统，该系统由电路分割模型和半桥型子模块电磁暂态数值模型组成，采用理想变压器模型法对MMC进行电路模型分割，电路分割模型包含主电路和各桥臂的半桥型MMC子模块群组，主电路各桥臂等效为一个开关与一个受控电压源的串联电路，其电压信号取值为该桥臂子模块群组输出电压之和。本发明可以实现MMC的单核串行或多核并行电磁暂态实时仿真，与原整体模型相比具有极高的仿真精度，在一定步长范围内能够扩大MMC的实时仿真规模，同时具有较好的稳定性，等效的MMC子模块暂态数值模型仍具有闭锁功能。
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公开(公告)号：CN105529710A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510865033.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSTATCOM拓扑结构的控制方法及装置，该装置包括三相全桥电压源型变换器，所述的三相全桥电压源型变换器的每个桥臂分为上下两部分，每个半桥臂由3个IGBT模块化级联，每个IGBT上反并联一个二极管，同时在三相全桥电压源型变换器的直流侧连接有电容，其交流侧与连接电感连接，设置在三相全桥电压源型变换器上的电压传感器和电流传感器分别与DSP控制器上的AD采样电路连接，DSP控制器与触摸屏进行通信。本发明实现了对DSTATCOM直流侧电压的平衡控制，确保DSTATCOM的稳定可靠运行，同时通过三角载波移相SPWM调制，以较低的器件开关频率实现较高的等效开关频率，且大幅度消除了谐波，大大降低了配电网电气损耗，实现了电气节能，并且提高了电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN205160070U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520979938.2
申请日：2015-12-01
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于DSTATCOM拓扑结构的控制装置，包括三相全桥电压源型变换器，所述的三相全桥电压源型变换器的每个相单元由上下两个桥臂组成，每个桥臂由3个子模块级联，每个子模块由两个IGBT，两个反并联二极管和一个分散电容组成，同时在三相全桥电压源型变换器的直流侧连接有集中电容，其交流侧与连接电感连接，设置在三相全桥电压源型变换器上的电压传感器和电流传感器分别与DSP控制器上的AD采样电路连接。本实用新型能够减少了电网系统的无功和谐波电流含量，大大降低了配电网电气损耗，实现了电气节能，并且提高了电网的电能质量。
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公开(公告)号：CN205509525U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620303910.1
申请日：2016-04-13
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: Y02B90/2638 , Y02E10/563 , Y02E40/72 , Y02E40/76 , Y04S10/123 , Y04S10/545 , Y04S40/124
Abstract: 本实用新型公开了一种主动配电网中交直流接口换流器的智能控制装置，包括DSP处理器一、DSP处理器二、DSP处理器三和实时仿真器UREP，DSP处理器一、DSP处理器二、DSP处理器三通过I/O口连接到实时仿真器UREP和上位机，实时仿真器UREP通过以太网通信模块连接到上位机，DSP处理器一用于PV控制，DSP处理器二用于PQ控制和DSP处理器三用于V/f控制。本实用新型通过三个DSP处理器分别对实时仿真器UREF模拟的配电网P/Q、V/Q、V/f进行控制，进而实现控制换流器在P/Q、V/Q、V/f三种工作模式之间切换，实现均衡交流馈线出力、不间断转供电、间歇性发电能量调度、提高分布式电源的消纳能力，提高配电网可靠性，且能够优化潮流，实现节能降损的目的，并且具有控制设备成本低、仿真模拟效果好的特点。
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