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公开(公告)号：CN105356803B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201510704431.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。
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公开(公告)号：CN105680761A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610190371.X
申请日：2016-03-30
Applicant: 贵州大学
CPC classification number: H02P27/05 , H02P23/0004
Abstract: 本发明公开了一种电动机交流变频调速实验演示方法及装置，该装置包括上位机、工控机、DSP、控制电路、以及增量式编码器，上位机通过网口与工控机连接，工控机通过网口与DSP连接，DSP分别与电动机控制信号输出电路和电动机转速采集电路连接。本发明通过增量式编码器将电动机的转速转换为电信号并将其转变成计数脉冲，将这个脉冲通过DSP的CAP采集计算出转速，再通过DSP和工控机的之间的网口通信功能，将这个频率值传给工控机，进行变频调速闭环控制得到PI控制量，最后将这个控制量通过网口通信功能传递给DSP实现IPM输出电压幅值、频率的改变，并通过滤波电路滤除IPM高频谐波后供给电动机，最终达到控制电动机的目的，实现电动机交流变频调速实验演示功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105656329A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610190853.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种24脉波整流控制系统，包括主电路和控制电路，所述主电路包括依次连接的三相电源、变压器、晶闸管和负载，所述控制电路包括控制器，所述控制器连接有负载电压采集模块、两个12脉冲触发装置和变压器输出电压采集模块，所述负载电压采集模块连接到负载，所述两个12脉冲触发装置连接到晶闸管触发端，所述变压器输出电压采集模块连接到变压器输出端。本发明采用闭环控制，实现了输出直流电压的谐波小，直流电压稳定，开关耗损小，容量大，有效解决了现有技术中存在的谐波大、电能质量差以及直流电压不稳定、开关损耗大、容量小的问题，并且本发明还具有控制简单、控制精确的特点。
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公开(公告)号：CN105356803A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510704431.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种游梁式抽油机的电机零转矩矢量控制方法，该方法是在游梁式抽油机进行采油工作时，通过检测到的游梁式抽油机电机转速值和负载转矩值判断应当实施零转矩控制或负载自适应控制；若实施零转矩控制，则转速环失效，由特征量计算得到的电磁转矩作为转矩内环的负反馈，从而实现零转矩的闭环控制；若实施负载自适应控制，则转速环恢复工作，由检测到的负载值作为转矩内环的负反馈，使电机输出转矩自适应负载变化。本发明的控制方法一方面能使电机输出特性与抽油机的负载特性更好地匹配，另一方面能够消除或消弱电机的再生发电状态，从而提高游梁式抽油机的工作效率，避免电机回馈的电能对电网造成扰动。
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公开(公告)号：CN206021705U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620254139.3
申请日：2016-03-30
Applicant: 贵州大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种电动机交流变频调速实验演示装置，该装置包括上位机、工控机、DSP、控制电路、以及增量式编码器，上位机通过网口与工控机连接，工控机通过网口与DSP连接，DSP分别与电动机控制信号输出电路和电动机转速采集电路连接。本实用新型通过增量式编码器将电动机的转速转换为电信号并将其转变成计数脉冲，将这个脉冲通过DSP的CAP采集计算出转速，再通过DSP和工控机的之间的网口通信功能，将这个频率值传给工控机，进行变频调速闭环控制得到PI控制量，最后将这个控制量通过网口通信功能传递给DSP实现IPM输出电压幅值、频率的改变，并通过滤波电路滤除IPM高频谐波后供给电动机，最终达到控制电动机的目的，实现电动机交流变频调速实验演示功能。
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公开(公告)号：CN205657435U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620254557.2
申请日：2016-03-30
Applicant: 贵州大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本实用新型公开了一种高压直流输电线系统的整流控制装置，包括通用实时仿真器UREF、DSP处理器一和DSP处理器二，所述通用实时仿真器UREF的AO口分别连接到DSP处理器一和DSP处理二的A/D口，通用实时仿真器UREF的DI口分别连接到DSP处理器一和DSP处理二的I/O口，通用实时仿真器UREF连接到上位机。本实用新型采用通用实时仿真器与整流侧的DSP处理器一以及逆变侧的处理器二连接，实现了高压直流输电线系统的整流控制仿真，只需通过通用实时仿真器和两个DSP处理器连接，大大降低了试验设备成本，仿真效果好，DSP处理器大大提高了仿真试验效率，通用实时仿真器能为大部分电力试验提供平台，设备购买成本会降低，提高了试验设备的利用率，还具有控制简单、控制精确的特点。
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公开(公告)号：CN205490203U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620254956.9
申请日：2016-03-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种24脉波整流控制系统，包括主电路和控制电路，所述主电路包括依次连接的三相电源、变压器、晶闸管和负载，所述控制电路包括控制器，所述控制器连接有负载电压采集模块、两个12脉冲触发装置和变压器输出电压采集模块，所述负载电压采集模块连接到负载，所述两个12脉冲触发装置连接到晶闸管触发端，所述变压器输出电压采集模块连接到变压器输出端。本实用新型采用闭环控制，实现了输出直流电压的谐波小，直流电压稳定，开关耗损小，容量大，有效解决了现有技术中存在的谐波大、电能质量差以及直流电压不稳定、开关损耗大、容量小的问题，并且本实用新型还具有控制简单、控制精确的特点。
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