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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN111396555A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304249.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 李明道 , 王志成 , 杨磊 , 赵岩 , 史善哲 , 翟登辉 , 路光辉 , 雍明超 , 包伟 , 许丹 , 曾国辉 , 王行 , 云亚文 , 高培源 , 陈磊 , 戚振伟 , 卢声
Abstract: 本发明涉及一种对容器的连接面进行内外密封的密封圈，该密封圈的基体截面呈O形，在O基体的前后端面上分别具有平面特征。本发明在使用过程中，在相同材料、硬度和压缩率的情况下，与普通O型密封圈和矩形O型密封圈相比，密封圈基体材料的表面接触压力更大，达到特定表面压力(国内外有关实验表明，保证橡胶密封良好的表面接触压力一般均选在0.5-1.5MPa的范围内。经验表明，对于普通橡胶，压力取1.3MPa为宜)的区域也更多，从而保证了较好的密封效果。本发明结构简单，密封可靠，不仅适用于静密封，也适用于动密封。
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公开(公告)号：CN110802608A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911038637.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带电作业机器人及高压线缆的定位方法，属于特种机器人领域。定位方法包括：通过激光雷达在高压线缆延伸方向的垂直面上进行扫射，得到高压线缆的一系列点云图，点云图中至少包括单根高压线缆径向的中心点和其两侧的两个点，每个点都包括有距离信息和角度信息；将中心点的角度信息作为高压线缆的角度，中心点和其两侧的两个点的距离信息的平均值作为高压线缆的距离；通过高压线缆的距离和角度实现高压线缆的定位。本发明通过激光雷达对高压线缆进行扫射，得到高压线缆的点云图，通过点云图中高压线缆的三个点实现高压线缆的定位，定位计算简单，定位速度、效率高，还避免了光照的因素对定位的影响，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN113743401B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202110964661.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开关柜地刀状态识别方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取开关柜地刀的视频数据；获取视频数据的每帧图像，并依据预设ROI信息范围获取每帧图像的若干个ROI区域；对每帧图像的若干个ROI区域进行数据处理，并计算每个ROI区域中白色像素点所占比例值；依据每个ROI区域中白色像素点所占比例值，确定地刀状态。通过获取的地刀视频流，抽取出每帧图像并画出ROI区域，然后经过滤波及形态学操作，根据判定策略分析出地刀的状态，实现地刀状态的实时获取，计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN114092722A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111229187.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 许继电气股份有限公司
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种基于模板匹配的高压隔离刀闸开合识别方法及装置。本发明中，首先对刀闸样图进行建模，获得刀闸的模板照片及匹配参数，接着用刀闸实时照片与刀闸模板照片进行特征点匹配，接着根据匹配的特征点数量判断刀闸开合状态。本发明采用刀闸实时照片与刀闸模板特征点匹配的方法进行识别刀闸开合状态，可以实现高压隔离刀闸开合状态准确识别，为检修人员的人身安全提供辅助保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114023353A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111205413.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 许继电气股份有限公司
IPC: G10L25/24 , G10L21/0208 , G10L15/08
Abstract: 一种基于聚类分析和相似度计算的变压器故障分类方法及系统，该方法包括：在变压器侧采集变压器音频数据；对采集的变压器音频数据进行预处理；对经过预处理后的音频数据进行信号特征提取特征向量；对提取的特征向量进行聚类分析，确定音频数据的故障类别；根据聚类分析结果进行相似度计算，对音频数据进行识别分类，判断变压器的故障类别。本发明将声纹识别技术应用于变压器噪声识别并分类，判断变压器运行状态，识别变压器故障类别，为变压器状态监测及变电站噪声治理提供依据。
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公开(公告)号：CN111935392B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN112557512A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011348250.6
申请日：2020-11-26
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种声成像方法、装置、设备及基于声成像设备的巡检机器人，通过将声信号互谱矩阵进行奇异值分解，并在确定有效奇异值后对互谱矩阵进行重构，从而获得目标范围内的全面声成像信息，并将该声成像信息应用到变电站巡检机器人的业务系统中，以构建具备可见光、红外、可视化声像识别功能的智能电力巡检机器人，该声成像方法识别速度快，完善了智能巡检中声音定向性采集分析，替代了人工对设备异常快速定位诊断，准确性和诊断效率都得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN111935392A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010456115.7
申请日：2020-05-26
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于综合管廊吊轨机器人巡检视频数字防抖的方法，针对管廊巡检轨道的特点，在正式巡检之前，采集管廊设施的完整图像，获取因抖动造成的帧间和帧内的运动角度、方向与位置信息结合并组成的防抖预测表，针对预测表进行对巡检图像的防抖矫正，同时具备发现并处理突发抖动的能力，能够准确的判断发生抖动位置及抖动轨迹；同时根据每次的抖动数据实时更新预测数据，本方法根据轨道情况不断更新存储数据，适应轨道发生的变化。实现了实时且可靠的识别故障的技术效果。
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公开(公告)号：CN114002523A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111211891.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 许继电气股份有限公司
Abstract: 一种分布式系统模块间数据实时同步采集方法及装置,该方法包括：实时采集分布式系统中各模块的数据以及电源的数据；以电源数据为基准处理各模块的数据；将处理后的各模块的数据进行同步处理。本发明中分布式系统各模块采集的数据都以装置电源作为参考，其同步采集不需要依靠外部时钟源，降低了工程施工难度，提升了系统的可靠性，优化了监测系统结构。
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