公开(公告)号：CN119024284A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411130524.2

申请日：2024-08-16

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 周生华 ,  钱家伦 ,  周琳 ,  张子旭 ,  王林海

IPC: G01S7/40 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于合作目标与雷达位置关系的阵面指向误差校正方法，其实现步骤为：雷达对所有合作目标进行测量获取目标测量参数；对坐标转换后的每个合作目标位置坐标进行插值；构建归一化方向向量；利用每个插值后的合作目标位置坐标与雷达对各合作目标的测量构建关系方程；将归一化方向向量在阵面指向误差处进行一阶泰勒展开，再带入到关系方程中；将雷达对所有合作目标的所有测量形成的方程组合，并计算加权矩阵，利用加权最小二乘法求解方程，得到阵面指向误差。本发明设计的雷达阵面指向误差校正方法在归一化方向向量中考虑阵面指向误差，阵面指向误差表现形式简单明了，求解更加快速便捷，应用范围更广。

公开(公告)号：CN115586489A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211228774.0

申请日：2022-10-09

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 周生华 ,  王林海 ,  王奥亚

IPC: G01S5/00

Abstract: 本发明提出了一种基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法，实现步骤为：构建基于角度测量的目标定位场景；信息采集模块采集角度信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块构造伪线性观测矩阵和伪线性测量值向量；获取目标位置坐标的最小二乘估计值；计算方位角和俯仰角的总测量方差；计算权值矩阵；计算目标位置坐标的加权最小二乘估计值；对加权最小二乘估计值进行偏差补偿。本发明通过目标位置坐标的加权最小二乘估计值的估计偏差对加权最小二乘估计值进行偏差补偿，有效提升了目标的定位精度，且采用加权最小二乘估计目标位置坐标时既使用了角度测量误差，同时还考虑了传感器的自身定位误差，进一步提升了目标的定位精度。

公开(公告)号：CN113534130B

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110811094.0

申请日：2021-07-19

Applicant: 西安电子科技大学 ,  北京环境特性研究所

Inventor： 周生华 ,  王林海 ,  苟铭江 ,  邢笑宇

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明提出了一种基于视线角度的多站雷达多目标数据关联方法，实现步骤为：构建多站雷达系统的多目标关联场景；构建转换矩阵；获取每个雷达在大地直角坐标系ECEF下的位置坐标；计算每个雷达接收的目标回波所在视线在大地直角坐标系ECEF下的方位角和俯仰角；计算每两个雷达的目标回波视线间的最小距离以及最小距离位置处雷达目标回波的波束宽度；信号融合中心获取多站雷达多目标关联结果。本发明利用目标回波视线的角度信息计算视线间的最小距离，通过最小距离与最近点处的波束宽度进行比较，解决了多站雷达多目标场景下，目标回波的关联问题，提升了目标数据关联的正确率。

公开(公告)号：CN117405142A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311387273.1

申请日：2023-10-24

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 周生华 ,  王林海 ,  杨健 ,  刘玮 ,  林家骜 ,  郑克勤 ,  张曼

IPC: G01C25/00 ,  G01S7/40 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于非合作目标的雷达导航误差估计方法及系统，所述方法包括：待矫正雷达和参考雷达分别获取t0时刻的第一估计信息和第二估计信息，并分别将t0时刻的第一估计信息和第二估计信息发送给信息处理中心；信息处理中心根据t0时刻的第一估计信息和第二估计信息，估计待矫正雷达的误差参数；信息处理中心根据误差参数，矫正t0时刻的第一估计信息，得到目标t0时刻的运动参数。根据本发明提供的方法，通过待矫正雷达和参考雷达得到的目标在同一时刻的第一估计信息或第二估计信息来矫正待矫正雷达的第一估计信息，确定目标的运动参数，不需要各个雷达对目标进行同步的测量，能够提高在运动场景中对雷达导航误差估计的精度。

公开(公告)号：CN113534130A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110811094.0

申请日：2021-07-19

Applicant: 西安电子科技大学 ,  北京环境特性研究所

Inventor： 周生华 ,  王林海 ,  苟铭江 ,  邢笑宇

IPC: G01S13/72

Abstract: 本发明提出了一种基于视线角度的多站雷达多目标数据关联方法，实现步骤为：构建多站雷达系统的多目标关联场景；构建转换矩阵；获取每个雷达在大地直角坐标系ECEF下的位置坐标；计算每个雷达接收的目标回波所在视线在大地直角坐标系ECEF下的方位角和俯仰角；计算每两个雷达的目标回波视线间的最小距离以及最小距离位置处雷达目标回波的波束宽度；信号融合中心获取多站雷达多目标关联结果。本发明利用目标回波视线的角度信息计算视线间的最小距离，通过最小距离与最近点处的波束宽度进行比较，解决了多站雷达多目标场景下，目标回波的关联问题，提升了目标数据关联的正确率。

公开(公告)号：CN117590325A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311567159.7

申请日：2023-11-22

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 周生华 ,  王林海 ,  何佳月 ,  杨健 ,  刘玮 ,  林家骜 ,  郑克勤

IPC: G01S5/00 ,  G01S5/04

Abstract: 本发明提供了一种基于多站长时间无源角度测量的目标定位方法，应用于信息采集节点，该方法包括：获取预设时间段内，无源传感器采集的目标的角度信息，以及无源传感器的采样位置和采样时间；根据无源传感器的采样位置和采样时间，估计第一时刻，无源传感器对应的第一采样位置和第一运动速度；根据无源传感器采集的目标的角度信息和采样时间，估计第一时刻，无源传感器对应的目标的第一角度信息；将无源传感器对应的第一采样位置、第一运动速度和第一角度信息，发送至信息融合中心，以使信息融合中心根据无源传感器对应的第一采样位置、第一运动速度和第一角度信息，估计第一时刻，目标的位置和速度，能够减少通信量，提高定位精度。