公开(公告)号：CN117784161A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311817931.6

申请日：2023-12-27

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李加强 ,  何超 ,  陈彦林 ,  周沫 ,  赵龙庆 ,  徐华伟

IPC: G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  G06V10/764 ,  G06T7/80 ,  G06T7/62 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25

Abstract: 本发明涉及一种ROS的相机和激光雷达融合目标检测方法，包括如下步骤：S1、利用工业相机和激光雷达获取图像和点云数据，进行图像点云数据时间匹配，创建融合目标检测数据集；S2、对相机激光雷达进行标定，求取相机到激光雷达的转换参数；S3、将图像数据集输入YOLOv3模型进行处理得到目标类别及二维检测框；将点云数据进行动态阈值聚类处理，得到目标距离信息并拟合出目标三维检测框；S4、利用S3中已求得的转换参数将点云三维框转换为二维并与已检测的目标二维框建立关联并融合；S5、在ROS操作系统将各个步骤编写为节点并联立起来实现融合的目标检测。本发明方法低成本，并可精确实现相机和激光雷达融合的目标检测。

公开(公告)号：CN307361972S

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202230127874.9

申请日：2022-03-12

Applicant: 西南林业大学

Designer： 周沫 ,  何超

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：笔筒(轮胎式)。
2.本外观设计产品的用途：用于放置笔。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。