公开(公告)号：CN118211486A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410429395.0

申请日：2024-04-10

Applicant: 西北工业大学 ,  中国科学院微小卫星创新研究院

Inventor： 代洪华 ,  余会昌 ,  张继烨 ,  岳晓奎 ,  王亚敏 ,  张永合

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/084 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的地月平动点轨道至月表的映射模型建立方法，属于航空航天技术领域。方法包括获取平动点轨道位置出发到达月表位置的转移轨道数据集库；对转移轨道数据集库进行数据随机化处理，获得随机化处理后的转移轨道数据集；设定神经网络模型的参数，将随机化处理后的转移轨道数据集库输入进神经网络模型中进行训练拟合，获得拟合结果；判断拟合结果是否满足要求，若满足要求，获取映射关系，基于映射关系建立地月平动点轨道至月表的映射模型。本发明有效替代传统基于非线性动力学方程的单条转移轨道求解，为未来航班化月表任务的转移轨道提供快速设计，使其满足大规模空间转移运输的需求。

公开(公告)号：CN118211419A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410429394.6

申请日：2024-04-10

Applicant: 西北工业大学 ,  中国科学院微小卫星创新研究院

Inventor： 代洪华 ,  余会昌 ,  张继烨 ,  岳晓奎 ,  王亚敏 ,  张永合

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于地月平动点轨道的全月面覆盖轨道设计方法，属于航空航天技术领域。方法包括选择地月系统中平动点附近的不稳定有界轨道；根据目标月表到达位置的经纬度，通过不稳定有界轨道的流形末端状态，构造流形末端到月表定点的三体两点边值问题模型；利用二体模型获取三体两点边值问题模型中两点边值问题的初始化条件；基于两点边值问题的初始化条件，获取转移轨迹；更改目标月表到达位置的经纬度，重复获取转移轨迹，直至获得全月面覆盖转移轨道。本发明结合不变流形设计平动点轨道到全月面覆盖的低能转移轨道，设计出能够覆盖月表不同区域的转移轨道，通过调整轨道的参数，使得轨道能够精确到达目标月表区域，从而实现月表定点到达。

公开(公告)号：CN117875077A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410108556.6

申请日：2024-01-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 代洪华 ,  王其偲 ,  张继烨 ,  严子朴 ,  岳晓奎 ,  汪雪川 ,  王亚敏

IPC: G06F30/20 ,  G06F111/10 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种用于设计三体周期/拟周期轨道的方法及系统，属于航空航天技术领域。方法包括选定航天器轨道类型；根据选定航天器轨道类型设计周期/拟周期轨道；周期/拟周期轨道的设计工况和轨道信息获取初始轨道，构建估计模型；根据估计模型，生成初始轨道；根据初始轨道进行重复迭代，直至迭代结果的达到预设精度时，记录计算结果；基于计算结果得到完整的三体轨道族信息，并根据完整的三体轨道族信息设计三体周期/拟周期轨道。根据本发明所获取的三体轨道，能够无限逼近实际情况，满足航空宇航、深空探测等领域对高效高精度要求。

公开(公告)号：CN112298616B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202011166169.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 代洪华 ,  赵弘骞 ,  党朝辉 ,  张继烨 ,  周昊 ,  潘政旭

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种面向月面紧急救援任务的，航天器轨道转移的允许控制集合构建方法与全程时间最优制导方法，包括：根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态；采用网络图模式将优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；采用动态规划法对优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果。该方法用于构建各段的允许控制集合，从而采用动态规划法确定任务全程的最优轨迹。

公开(公告)号：CN112298616A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011166169.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 代洪华 ,  赵弘骞 ,  党朝辉 ,  张继烨 ,  周昊 ,  潘政旭

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种面向月面紧急救援任务的，航天器轨道转移的允许控制集合构建方法与全程时间最优制导方法，包括：根据定点着陆指令发出时的救援航天器和着陆点位置，确定救援航天器轨道转移的初末状态；采用网络图模式将优化后得到的允许控制集合构建为允许控制数据库；采用动态规划法对优化后各段的允许控制数据库进行处理，采用以全程时间最优为指标，获得全程时间最优控制结果。该方法用于构建各段的允许控制集合，从而采用动态规划法确定任务全程的最优轨迹。

公开(公告)号：CN118637080A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410803621.7

申请日：2024-06-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 代洪华 ,  张继烨 ,  蒋昕玙 ,  杜崇瑞 ,  岳晓奎

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种地月三体系统四叶草轨道族的分岔构造方法、系统、设备、介质及程序，属于航空航天技术领域。方法包括根据地月三体系统，构建地月圆型限制性三体动力学模型；基于地月圆型限制性三体动力学模型，获取halo轨道族；定位halo轨道族分岔点，构造过渡轨道；基于过渡轨道获得首条四叶草轨道，并延拓获取四叶草轨道族。本发明能够获取限制性三体系统中，平动点L1和平动点L2附近衍生出的复杂倍周期轨道，并对该周期轨道族进行快速构造。

公开(公告)号：CN112319858B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202011166166.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  代洪华 ,  赵弘骞 ,  周昊 ,  张继烨 ,  刘培栋

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道转移的允许控制集合构建方法，先获得了初始和终末的位置、速度。再根据初始状态获得所有可能的脉冲轨道转移控制量，根据所有可能的脉冲轨道转移控制量构建轨道转移段允许控制集合；在动力下降段根据初始点的位置构建动力下降的允许控制集合。使其不必在每种情况下都完整的计算一遍轨道的各阶段，在同等算力下降低了计算时间，易于在轨实时计算。采用构建允许控制集合的方法便于多阶段任务的离线计算，并可将允许控制集合作为预案，实现紧急状态下的制导律快速获取。

公开(公告)号：CN112319858A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011166166.2

申请日：2020-10-27

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 党朝辉 ,  代洪华 ,  赵弘骞 ,  周昊 ,  张继烨 ,  刘培栋

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种航天器轨道转移的允许控制集合构建方法，先获得了初始和终末的位置、速度。再根据初始状态获得所有可能的脉冲轨道转移控制量，根据所有可能的脉冲轨道转移控制量构建轨道转移段允许控制集合；在动力下降段根据初始点的位置构建动力下降的允许控制集合。使其不必在每种情况下都完整的计算一遍轨道的各阶段，在同等算力下降低了计算时间，易于在轨实时计算。采用构建允许控制集合的方法便于多阶段任务的离线计算，并可将允许控制集合作为预案，实现紧急状态下的制导律快速获取。