一种基于超声的人体检测方法和装置

    公开(公告)号:CN116088032A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310027362.9

    申请日:2023-01-09

    Inventor: 申子乾 吴敬恒

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声的人体检测方法和装置。其中,该方法包括:控制智能终端向周围发射超声信号,采集并留存一定数量的超声观测值;实时更新所述超声观测值的方差,并保留设定时间段内超声观测值的方差最小值,根据所述方差最小值设定卡尔曼滤波的阈值;根据所述卡尔曼滤波的阈值,采用卡尔曼滤波对所述超声观测值的方差进行滤波,以得到滤波后的所述超声观测值的方差;根据滤波后的所述超声观测值的方差判断智能终端是否检测到人体,并根据检测结果控制智能终端的工作状态。本发明通过利用智能设备传输的超声信号进行人体检测,并且利用卡尔曼滤波将超声信号中的环境噪声进行过滤处理,降低了人体检测的成本,提高了人体检测的精度。

    一种多用途超声定位装置

    公开(公告)号:CN218767305U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202222779900.3

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种多用途超声定位装置,包括集成于壳体中的扬声器和蓝牙模块,所述壳体底部开有一发声孔,所述扬声器嵌于此发声孔中,所述壳体中还具有一屏蔽罩,所述蓝牙模块的发射端位于屏蔽罩中,此屏蔽罩具有一对应于壳体底部的辐角敞口。本实用新型通过屏蔽罩及屏蔽罩上辐角敞口的设计,约束蓝牙信号,使其配合集束性强的超声定位信号使用,避免不同定位装置之间的蓝牙信号相互影响,提高定位效果和精度。

    一种超声蓝牙定位组件
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218734850U

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202222780692.9

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本实用新型公开了一种超声蓝牙定位组件,包括主标签和次级标签,所述主标签和次级标签成拓扑结构排布,所述主标签包括集成于壳体中的扬声器和蓝牙模块,所述壳体底部开有一发声孔,所述扬声器嵌于此发声孔中,所述壳体中还具有一屏蔽罩,所述蓝牙模块的发射端位于屏蔽罩中,此屏蔽罩具有一对应于壳体底部的辐角敞口;所述次级标签包括次级扬声器。本实用新型通过拓扑结构布置的主标签和次级标签,利用超声辐角向下覆盖空间,实现超声信号范围内的定位,同时,使用屏蔽罩及屏蔽罩上辐角敞口的设计,约束蓝牙信号,使其配合集束性强的超声定位信号使用,避免不同定位装置之间的蓝牙信号相互影响,提高定位效果和精度。

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