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公开(公告)号：CN110675439A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911039098.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法，包括以下步骤：在模拟肺内壁固定设置视觉纹理图；在模拟肺的壁面上安装单目内窥镜模拟肺部肿瘤，所述单目内窥镜朝向所述视觉纹理图设置；在模拟肺运动时，所述单目内窥镜采集视觉纹理图的视频帧；使用ORB-SLAM2算法对视频帧进行处理，重新建立关键帧判别准则，获得关键帧并对单目内窥镜的位姿进行求解；根据单目内窥镜的位姿获得模拟肿瘤位姿数据。其实现了对封闭体模内部肿瘤位姿的估计，结构简单，操作便捷，定位准确。
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公开(公告)号：CN111990999A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011015346.0
申请日：2020-09-24
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/087
Abstract: 本发明公开了一种基于简易单向阀分流气体的潮气量实时监测装置，包括吹嘴、导管、第一单向阀、第二单向阀、第一流量计、第二流量计、第一气管和第二气管，吹嘴与导管相连接，第一单向阀、第二单向阀的进气方向相反，第一单向阀的一端、第二单向阀的一端均与导管相连接，第一单向阀的另一端、第二单向阀的另一端分别与第一流量计、第二流量计相连接，第一流量计、第二流量计的进气方向相反，第一流量计、第二流量计分别与第一气管、第二气管相连接。本发明还公开了一种基于简易单向阀分流气体的潮气量实时监测方法。本发明结构简单，可穿戴，成本低廉，实时监测人体呼吸的潮气量，监测准确，同时结合功能残气量，可实现肺部气体总体积的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111991000A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202011015347.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/087
Abstract: 本发明公开了一种基于简易叶轮和光电编码器的潮气量实时监测装置，吹嘴、总气管、吸气管、呼气管和微处理器，吹嘴与总气管的一端相连接，吸气管、呼气管均与所述总气管的另一端相连接，吸气管内设置有第一分流机构和第一叶轮机构，吸气管的自由端安装有第一光电编码器，第一叶轮机构与第一光电编码器的轴相连接，呼气管内设置有第二分流机构和第二叶轮机构，呼气管的自由端安装有第二光电编码器，第二叶轮机构与所述第二光电编码器的轴相连接，第一光电编码器、第二光电编码器均与微处理器相连接。本发明还公开了一种基于简易叶轮和光电编码器的潮气量实时监测方法。本发明结构简单，成本低廉，能够保证气体的单向流动，得到潮气量。
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公开(公告)号：CN110752004A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911023806.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于体素模型的呼吸特性表征的方法，包括：使用相机连续采集人体胸腹体表的多帧深度图像，对所述多帧深度图像进行三维建模，获得在时间序列上的多帧体素模型；遍历所述多帧体素模型的体素单元，提取所述多帧体素模型的体积特征和面积特征；获取所述多帧体素模型的公共最小体素包围盒；以概率形式描述多帧体素模型的空间分布，并排列每一帧体素模型的最小体素包围盒的概率，组成超高维向量的样本空间；对所述样本空间进行降维，获得降维后的本质参量；根据本质参量、体积特征和面积特征获得能够表征体素模型的特征变量。其能够全面的表征的体表呼吸运动信息，应用广泛。
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公开(公告)号：CN110675439B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911039098.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭体模内肿瘤位姿估计的方法，包括以下步骤：在模拟肺内壁固定设置视觉纹理图；在模拟肺的壁面上安装单目内窥镜模拟肺部肿瘤，所述单目内窥镜朝向所述视觉纹理图设置；在模拟肺运动时，所述单目内窥镜采集视觉纹理图的视频帧；使用ORB‑SLAM2算法对视频帧进行处理，重新建立关键帧判别准则，获得关键帧并对单目内窥镜的位姿进行求解；根据单目内窥镜的位姿获得模拟肿瘤位姿数据。其实现了对封闭体模内部肿瘤位姿的估计，结构简单，操作便捷，定位准确。
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公开(公告)号：CN212394920U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202022115159.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/087
Abstract: 本实用新型公开了一种基于简易叶轮和光电编码器的潮气量实时监测装置，吹嘴、总气管、吸气管、呼气管和微处理器，吹嘴与总气管的一端相连接，吸气管、呼气管均与所述总气管的另一端相连接，吸气管内设置有第一分流机构和第一叶轮机构，吸气管的自由端安装有第一光电编码器，第一叶轮机构与第一光电编码器的轴相连接，呼气管内设置有第二分流机构和第二叶轮机构，呼气管的自由端安装有第二光电编码器，第二叶轮机构与所述第二光电编码器的轴相连接，第一光电编码器、第二光电编码器均与微处理器相连接。本实用新型结构简单，成本低廉，能够保证气体的单向流动，得到潮气量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212489882U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202022115195.8
申请日：2020-09-24
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B5/087
Abstract: 本实用新型公开了一种基于简易单向阀分流气体的潮气量实时监测装置，包括吹嘴、导管、第一单向阀、第二单向阀、第一流量计、第二流量计、第一气管和第二气管，吹嘴与导管相连接，第一单向阀、第二单向阀的进气方向相反，第一单向阀的一端、第二单向阀的一端均与导管相连接，第一单向阀的另一端、第二单向阀的另一端分别与第一流量计、第二流量计相连接，第一流量计、第二流量计的进气方向相反，第一流量计、第二流量计分别与第一气管、第二气管相连接。本实用新型结构简单，可穿戴，成本低廉，实时监测人体呼吸的潮气量，监测准确，同时结合功能残气量，可实现肺部气体总体积的监测，为呼吸监测提供准确便捷的数据支持，医用价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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