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公开(公告)号：CN119845484A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411977054.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 苏州博莱尼传感技术有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器的标定方法以及装置，具体步骤如下：步骤一：对六维力传感器进行需求分析与目标设定；步骤二：采用简易标定装置对六维力传感器进行标定；步骤三：利用机器学习算法或统计方法构建传感器输入与输出之间的映射关系模型，模型输入包括六个方向的力和力矩，利用仿真软件或实验数据生成包含多个方向力和力矩的复合加载数据集，将生成的复合加载数据集用于训练模型；通过结合现代计算机技术和数据处理方法的新标定方法，能够更精确地构建传感器输入与输出之间的映射关系，提高标定精度；设计详细的标定实验方案，确保实验数据的准确性和一致性，为验证和优化新标定方法提供有力支持。
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公开(公告)号：CN119958752A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510101700.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 苏州博莱尼传感技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种稳定型压电六维力传感器，包括传感器主体；还包括防护组件；所述防护组件由防护件与连接件构成，其中所述防护件罩设在传感器主体的外部，且防护件的内壁与所述传感器主体的外表面完全贴合；所述连接件设置在防护件的内壁，并与所述传感器主体的外表面相抵；所述传感器主体的各个侧面处固设有连接头，所述防护组件上预留有供连接头贯穿的孔；针对压力式六维传感器，本发明采取了在其外部增设防护组件的技术方案以增强其电磁兼容性，该防护组件紧密包裹传感器外壳，形成一道物理屏障，有效阻挡外界电磁辐射对传感器内部电子元件的干扰，确保传感器信号输出的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN119935411A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411978372.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 苏州博莱尼传感技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种压电六维力传感器的动态标定虚拟系统及其标定方法，该系统通过集成六维力传感器、数据采集与处理模块、虚拟仿真模块、虚拟标定模块及控制模块，实时采集并处理传感器的力和力矩信号，并通过动态优化算法自动调整标定矩阵，虚拟仿真模块基于传感器的物理特性和实时采集的数据进行仿真计算，生成优化标定数据，从而提高标定精度，该系统能够在不同工作环境下灵活调整标定参数，确保传感器在温度、湿度等变化条件下维持高精度输出，通过误差修正单元和动态标定算法，该系统有效减小耦合误差，提高了标定过程的稳定性和精度。
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