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公开(公告)号：CN111650159A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010552040.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明公开了一种海面反向散射强度测量方法。该测量方法包括：通过水下观测系统接收海面反向散射信号；根据所述散射信号，获取平均非相干散射信号；计算所述平均非相干散射信号对应的掠射角散射面积；根据所述掠射角散射面积，采用声呐方程计算海面反射强度。本发明对声源和水听器的要求相对较低，不需要对发射和接收系统指向性进行繁琐的校准。海上实验操作简便，成本较低。且对海域水深要求不高，只需满足基本的声场远场条件和防止多途干扰即可。本发明通过一次测量就能够同时获得较宽掠射角范围内的海面反向散射强度，大大提高了测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110657883A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910903119.2
申请日：2019-09-24
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种自供电装置及一种海洋背景声场观测系统。本发明提供的用于海洋背景声场观测系统的自供电装置包括：电源监控电路、多组锂电池组、充电电路和自供电电源。电源监控电路用于监测各锂电池组的电压，当存在电压低于预设电压阈值的锂电池组时发出充电指令；充电电路能够根据充电指令切换自供电电源的充电对象，以使自供电电源给电压低于预设电压阈值的锂电池组进行充电，从而使自供电装置用于海洋背景声场观测系统中时，能够给声学采集单元进行持续不间断地供电，从而使海洋背景声场观测系统实现长时序连续观测的目的，采用本发明提供的海洋背景声场观测系统采集的长时序连续观测数据，可以更好地为海洋背景声场特性及模型研究服务。
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公开(公告)号：CN111650159B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010552040.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心
IPC: G01N21/47
Abstract: 本发明公开了一种海面反向散射强度测量方法。该测量方法包括：通过水下观测系统接收海面反向散射信号；根据所述散射信号，获取平均非相干散射信号；计算所述平均非相干散射信号对应的掠射角散射面积；根据所述掠射角散射面积，采用声呐方程计算海面反射强度。本发明对声源和水听器的要求相对较低，不需要对发射和接收系统指向性进行繁琐的校准。海上实验操作简便，成本较低。且对海域水深要求不高，只需满足基本的声场远场条件和防止多途干扰即可。本发明通过一次测量就能够同时获得较宽掠射角范围内的海面反向散射强度，大大提高了测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN110096235A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359706.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向自容式应用的数据存储方法及存储系统,属于海洋仪器领域，所述方法将多张SD/TF卡映射为一张虚拟的SD/TF卡，采集的数据顺序依次轮流写入多张SD/TF卡存储方式，对于整个系统来说，写入过程是依次交替写入各个SD/TF卡的，充分利用了多张SD/TF卡的吞吐量，最大限度的获得平稳的SD/TF卡写入性能；同一个文件的数据是分块并行写入各个SD/TF卡的，在后续从电脑主机的读取过程中，能够支持通过多卡控制器并行读取。并统一构建成所需的文件系统，不但可直接使用电脑读取，而且读取过程可以从多张SD/TF卡中并行读取，数据导出速度更快。
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公开(公告)号：CN110096235B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910359706.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所 , 杭州锐讯科技有限公司 , 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明涉及一种面向自容式应用的数据存储方法及存储系统,属于海洋仪器领域，所述方法将多张SD/TF卡映射为一张虚拟的SD/TF卡，采集的数据顺序依次轮流写入多张SD/TF卡存储方式，对于整个系统来说，写入过程是依次交替写入各个SD/TF卡的，充分利用了多张SD/TF卡的吞吐量，最大限度的获得平稳的SD/TF卡写入性能；同一个文件的数据是分块并行写入各个SD/TF卡的，在后续从电脑主机的读取过程中，能够支持通过多卡控制器并行读取。并统一构建成所需的文件系统，不但可直接使用电脑读取，而且读取过程可以从多张SD/TF卡中并行读取，数据导出速度更快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060952B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810858065.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 自然资源部第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种海底沉积物声学性质和温度剖面的原位定点连续测量装置，包括搭载平台机构、布放机构、回收机构、沉积物原位声学测量机构、沉积物原位温度剖面测量机构；所述沉积物原位声学测量机构能够持续自主同步观测海底沉积物多个深度层的声学性质；所述温度剖面测量机构包含一条或多条相同的温度探杆，能够持续自主测量多个深度的沉积物温度。本发明的优点：能够开展长期定点连续观测，原位获得海底沉积物性质的时间变化规律；能够在复杂天气条件下于海底开展无需调查船干预的无人值守自容式观测；能够同步获取上下两层沉积物声学性质和多层沉积物温度剖面数据，可用以体现沉积物声学性质的分层变化以及揭示沉积物温度和声学性质的关系。
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公开(公告)号：CN116280118B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310530271.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种混合式无人水下滑翔式作业机器人及其声学监测系统，涉及水下监测领域。本发明包括无人机外壳，所述无人机外壳内部设置有控制器、双轴电机、两个蓄电池和三个分隔板，所述双轴电机两端均设置有滑翔翼板，两个所述滑翔翼板一侧均设置有四组辅助机构。本发明可以根据提前设置，使水下滑翔式作业机器人在预设的位置进行下沉上移工作，同时照明灯具与拍摄装置配合获取水底地貌的直观资料，工作人员可以直观简单的对一些位置的水底环境进行观看，对换能器收集数据的不足进行补充，保证水底环境监测的有效性，提高水下滑翔式作业机器人工作的质量。
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公开(公告)号：CN107187565B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201710477805.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 国家海洋局第一海洋研究所
Abstract: 本发明公开了一种水下在线充电的系统及方法，该系统与水下待充电装置连接，包括：位置采集装置、水上控制器、水下充电装置及设置在水下待充电装置上的受电插头；水下充电装置包括水下控制器、外围传感器及送电接头；位置采集装置采集水下充电装置和水下待充电装置的位置信息；外围传感器采集水下充电装置的水下深度和离地高度信息；水上控制器分别与位置采集装置、水下充电装置连接，用于根据位置信息和外围传感器采集信息调整水下充电装置位置，直至与水下待充电装置间的距离在预设范围内，将水下充电信号发送至水下控制器，以控制送电接头与受电插头连接形成充电电路。因此，采用本发明提供的系统或方法能够实现水下在线充电，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114812782B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714346.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 国家深海基地管理中心 , 杭州锐讯科技有限公司
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及一种深海水听器灵敏度相对校准方法，属于海洋船舶水下声学装备的测量，所述方法利用消声水池结合深海高压环境模拟装置，整个测量过程中只有待测水听器承受的静水压发生改变，有效提高了测量的可靠性；由于发射换能器位于深海高压环境模拟装置外部，不受静水压的影响，因此，可模拟全海深压力环境就可以实现全海深压力环境下水听器灵敏度的校准。
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公开(公告)号：CN109709574B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910018568.9
申请日：2019-01-09
Applicant: 国家海洋局第一海洋研究所 , 国家深海基地管理中心 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司 , 山东拓普液压气动有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海底微地形激光扫描成像系统及三维地形重建方法，所述系统包括坐底平台、移动平台、摄像机、激光器、电机舱、驱动舱、控制舱和上位机交互系统；上位机交互系统通过传输机构与电机舱、驱动舱和控制舱连接，用于输送电能、发送控制指令、获取摄像机拍摄的图像以及根据图像绘制海底三维地形图。本发明通过在海底设置用于拍摄海底激光条纹图像的摄像机以及带动和承载摄像机、激光器运动的坐底平台、移动平台等，实现了对海底一定范围内的激光图像扫描，同时根据拍摄的图像能够还原出海底三维地形，实现对海底的探测。
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