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公开(公告)号：CN109212621A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810674961.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01V8/00
Abstract: 本申请提供能够容易把握电子部件载置部的状态的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。本发明的电子部件输送装置具备：能够配置供电子部件载置的电子部件载置部的区域；输送部，具有把持所述电子部件并进行输送的第一把手以及第二把手；光照射部，能够朝向所述电子部件载置部射出光且能够调节光的射出方向；拍摄部，能够经由所述第一把手与所述第二把手之间对所述光所照射到的所述电子部件载置部进行拍摄；以及控制部，基于所述拍摄部所拍摄到的图像来进行所述电子部件载置部有无所述电子部件的判断处理。
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公开(公告)号：CN103454764A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310192558.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B27/017 , G02B26/085 , G02B26/101 , G02B26/105 , G02B27/01 , G02B27/0172 , G02B27/0972 , G02B2027/0112 , G02B2027/0123 , G02B2027/0132 , G02B2027/0178 , H04N9/3129
Abstract: 本发明涉及图像显示装置以及头戴式显示器。图像显示装置的特征在于，具有：多个光源部；光合成部，其合成从上述多个光源部射出的光；光扫描部，其绕第1轴以及与上述第1轴正交的第2轴摇动而扫描由上述光合成部合成的光；以及控制部，其按照使上述光扫描部的绕上述第1轴的摇动的振幅比绕上述第2轴的摇动的振幅大的方式进行控制，从上述多个光源部朝向上述光扫描部的光的光轴以及上述第1轴位于第1面内，上述光扫描部具有被配置为与上述第1面正交的光反射面，由上述光合成部合成的光从相对于上述光反射面的法线倾斜的方向照射到上述光反射面上。
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公开(公告)号：CN109212622B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810675513.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01V8/00
Abstract: 本申请公开了一种能够相对于电子部件载置部准确地调整从光照射部照射的光的照射方向的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件输送装置的特征在于包括：输送部，输送电子部件；区域，能够配置载置有所述电子部件的电子部件载置部；光照射部，能够照射光，并相对于所述电子部件载置部能够调整所述光的照射方向；处理部，基于投影于所述电子部件载置部的所述光的投影形状以及照射位置中的至少一个，进行所述电子部件载置部中的所述电子部件的有无的判断处理；以及显示部，显示所述投影形状的图像。
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公开(公告)号：CN110645907A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910548587.2
申请日：2019-06-24
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及三维计测装置、控制装置及机器人系统。三维计测装置具备：人体感应信息接收部，接收来自对检测范围内的人进行检测的人体感应传感器的信息；激光照射部，向包括对象物的区域照射激光；照射控制部，将从激光照射部照射的激光的输出控制为第一输出和低于第一输出的第二输出；拍摄部，拍摄被照射有激光的对象物并获取图像数据；以及点群数据生成部，基于图像数据，生成包括对象物的区域的三维点群数据，当人体感应信息接收部从人体感应传感器接收到表示检测范围内没有人的第一信息时，照射控制部使激光的输出为第一输出。
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公开(公告)号：CN106716230B
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201580052764.8
申请日：2015-09-17
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种不仅确保穿透性，而且能够不受眼睛的移动、眼宽的变化影响地视觉确认图像，能够以高品质显示较大尺寸的图像，小型且佩戴性、外观优异的图像显示装置。本发明的显示装置(100)具备：光源光学系统(15)；反射镜(16)，其使从光源光学系统(15)射出的光反射；光扫描设备(17)，其对由反射镜(16)反射的光进行扫描；扩瞳光学系统(12)，其放大从光扫描设备(17)射出的光的光束直径；修正光学系统(13)，其供从扩瞳光学系统(12)射出的光射入，并对在出瞳(G)的位置生成的像进行修正；以及全息反射镜(14)(偏转光学系统)，其使从修正光学系统(13)射出的光偏转而将其引导至出瞳(G)的位置，并使外界光的一部分透过。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997049A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201780073431.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明提供电子元件输送装置以及电子元件检查装置，能够准确地判断在电子元件承载部是否残留有电子元件。电子元件输送装置具备：第一保持部(17A)，能够向第一方向(Z方向)和与第一方向不同的第二方向(Y方向)移动，能够保持电子元件；第二保持部(17B)，能够独立于第一保持部向第一方向和第二方向移动，能够保持电子元件；光照射部(4、5)，配置成能够通过第一保持部和第二保持部之间向承载有电子元件的电子元件承载部(16)照射光；以及拍摄部(31)，能够从第一方向拍摄光照射的电子元件承载部，基于拍摄部拍摄的拍摄结果，进行在电子元件承载部是否配置有电子元件的判断。
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公开(公告)号：CN103454765A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310213447.2
申请日：2013-05-31
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G02B26/101 , G02B5/30 , G02B26/10 , G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/015
Abstract: 本发明提供图像显示装置以及头戴式显示器。该图像显示装置具有：激光光源；光合成部，其对来自上述激光光源的激光进行合成；以及光扫描仪，其使来自光合成部的描绘用激光进行二维扫描。并且，来自激光光源并朝向光扫描仪的激光的光轴位于同一面上。并且，光扫描仪具有光反射面，且配置成在非驱动状态下该光反射面与上述面正交，上述光扫描仪构成为使光反射面朝面内方向摆动并且朝与面正交的方向摆动，从而使由光反射面反射的描绘用激光（LL）进行二维扫描。
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公开(公告)号：CN101782682A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010004276.9
申请日：2010-01-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 石田大辅
IPC: G02B26/10
CPC classification number: G02B26/101
Abstract: 本发明涉及光扫描装置及图像形成装置，用于提高对在光扫描仪等进行光扫描之际伴随着旋转运动的器件，以非接触方式供给电力时的电力传送效率。具有可动部和固定部，可动部具有：能够以与来自光源(40)的光束(L)的光轴平行的旋转轴为轴心旋转、设置有使光束通过的透孔(301、312)的旋转部件(30、31)；和反射镜(24)，其相对光束的光轴以可变的角度反射通过了透孔(301、312)的光束；旋转部件(30、31)具有与反射镜(24)电连接的第1线圈(311)，固定部具有：一部分或全部具有磁性材料的磁性部件(32)；和能够对第1线圈(311)提供电磁场、将磁性部件(32)设置为磁心的第2线圈(321)。
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公开(公告)号：CN110077811A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910066703.7
申请日：2019-01-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供可以准确地向电子元器件载置部照射从光照射部照射的光的电子元器件传送装置及电子元器件检查装置。一种电子元器件传送装置，向载置电子元器件的电子元器件载置部传送电子元器件，该电子元器件传送装置具备：传送电子元器件的传送部；向电子元器件载置部照射光的光照射部；以及具有引导件的铅直方向移动机构部，该引导件支承光照射部并沿铅直方向引导光照射部。
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公开(公告)号：CN109212622A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810675513.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01V8/00
Abstract: 本申请公开了一种能够相对于电子部件载置部准确地调整从光照射部照射的光的照射方向的电子部件输送装置以及电子部件检查装置。电子部件输送装置的特征在于包括：输送部，输送电子部件；区域，能够配置载置有所述电子部件的电子部件载置部；光照射部，能够照射光，并相对于所述电子部件载置部能够调整所述光的照射方向；处理部，基于投影于所述电子部件载置部的所述光的投影形状以及照射位置中的至少一个，进行所述电子部件载置部中的所述电子部件的有无的判断处理；以及显示部，显示所述投影形状的图像。
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