公开(公告)号：CN109997049A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201780073431.2

申请日：2017-11-28

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 石田大辅 ,  若林修一 ,  沟口安志 ,  石田浩和 ,  高桥辰典 ,  小笠原贤亮 ,  实方崇仁

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明提供电子元件输送装置以及电子元件检查装置，能够准确地判断在电子元件承载部是否残留有电子元件。电子元件输送装置具备：第一保持部(17A)，能够向第一方向(Z方向)和与第一方向不同的第二方向(Y方向)移动，能够保持电子元件；第二保持部(17B)，能够独立于第一保持部向第一方向和第二方向移动，能够保持电子元件；光照射部(4、5)，配置成能够通过第一保持部和第二保持部之间向承载有电子元件的电子元件承载部(16)照射光；以及拍摄部(31)，能够从第一方向拍摄光照射的电子元件承载部，基于拍摄部拍摄的拍摄结果，进行在电子元件承载部是否配置有电子元件的判断。

公开(公告)号：CN113268170B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110182881.3

申请日：2021-02-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 北泽幸行 ,  小笠原贤亮 ,  岩原佑磨

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出操作面上的指示体的指示位置和表示指示体是否与操作面接触的信息。

公开(公告)号：CN113268170A

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110182881.3

申请日：2021-02-10

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 北泽幸行 ,  小笠原贤亮 ,  岩原佑磨

IPC: G06F3/042

Abstract: 本发明提供位置检测方法、位置检测装置以及位置检测系统，使用立体照相机提高基于指示体的操作的检测精度。位置检测装置具有：检测光照射部，其向操作面照射红外光；前端检测部，其在取得通过拍摄视点不同的第1照相机和第2照相机对操作面进行拍摄并在操作面上校准后的左摄像图像和右摄像图像时，生成左摄像图像与右摄像图像的差分图像，提取差分图像的视差量为预先设定的范围内的区域作为包含指示体的图像的变化区域，根据指示体的形状从所提取的变化区域中检测与指示体的前端对应的区域；以及判定部，其根据前端检测部的检测结果，输出操作面上的指示体的指示位置和表示指示体是否与操作面接触的信息。