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公开(公告)号：CN111618845B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010125295.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111618843A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010124718.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。该机器人系统的特征在于，控制部进行如下处理：使第一把持部把持一端设有连接器且另一端被固定的线缆的所述连接器；使所述拍摄部拍摄所述连接器；基于所述拍摄部的拍摄结果，在维持所述第一把持部的位置的状态下，使第二把持部把持所述连接器；使所述第一把持部解除所述连接器的把持；基于所述拍摄结果，使所述第二把持部调整所述连接器的姿态；以及使所述第一把持部再次把持被调整姿态后的所述连接器。
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公开(公告)号：CN111618843B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010124718.7
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。该机器人系统的特征在于，控制部进行如下处理：使第一把持部把持一端设有连接器且另一端被固定的线缆的所述连接器；使所述拍摄部拍摄所述连接器；基于所述拍摄部的拍摄结果，在维持所述第一把持部的位置的状态下，使第二把持部把持所述连接器；使所述第一把持部解除所述连接器的把持；基于所述拍摄结果，使所述第二把持部调整所述连接器的姿态；以及使所述第一把持部再次把持被调整姿态后的所述连接器。
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公开(公告)号：CN111618845A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010125295.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。
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公开(公告)号：CN111618844B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010125274.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。机器人系统的特征在于，具备：机器人，具有臂部；控制部，控制所述机器人的工作；把持部，连接于所述臂部，把持一端设置有连接器的线缆；以及检测部，检测所述把持部与所述连接器的接触，所述控制部进行如下处理：使所述把持部进行以限制所述线缆向所述线缆的粗细方向的移动的方式把持所述线缆的第一把持；在进行所述第一把持的状态下，使所述把持部朝向所述连接器移动；基于所述检测部的检测结果，停止所述把持部的移动；以及使所述把持部进行把持所述连接器的第二把持。
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公开(公告)号：CN111618844A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010125274.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供了机器人系统以及控制方法，能够容易且准确地把持连接器。机器人系统的特征在于，具备：机器人，具有臂部；控制部，控制所述机器人的工作；把持部，连接于所述臂部，把持一端设置有连接器的线缆；以及检测部，检测所述把持部与所述连接器的接触，所述控制部进行如下处理：使所述把持部进行以限制所述线缆向所述线缆的粗细方向的移动的方式把持所述线缆的第一把持；在进行所述第一把持的状态下，使所述把持部朝向所述连接器移动；基于所述检测部的检测结果，停止所述把持部的移动；以及使所述把持部进行把持所述连接器的第二把持。
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