公开(公告)号：CN108241120A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201711248605.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小谷宪昭

IPC: G01R31/28

CPC classification number: G01R31/2891 ,  G01N21/95607 ,  G01R31/043 ,  G01R31/2893

Abstract: 提供能够稳定而迅速地进行电子元器件的传送的电子元器件传送装置以及电子元器件检查装置。电子元器件传送装置具有：检查区域，能够配置检查电子元器件的检查部；供给传送区域，能够配置供电子元器件载置的第一载置部件，由检查部检查前的电子元器件传送至供给传送区域；回收传送区域，能够配置供电子元器件载置的第二载置部件，由检查部检查后的电子元器件传送至回收传送区域；以及摄像部，配置于供给传送区域和回收传送区域中的至少一区域，能够拍摄第一载置部件或第二载置部件，电子元器件传送装置能够基于由摄像部拍摄到的拍摄结果判断第一载置部件或第二载置部件中的电子元器件的有无以及电子元器件的姿势中的至少一方，并报告判断结果。

公开(公告)号：CN111725095A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010191982.2

申请日：2020-03-18

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小谷宪昭

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  H01L21/68

Abstract: 一种电子零件输送装置及电子零件检查装置，能够缩短判定与电子设备的有无、姿态相关的判定时间。输送装置(10)是向检查部输送电子零件(IC设备90)的输送装置，其具备：保持部件(零件保持板100)，具备凹部(111)，所述凹部具有被着色的底部(121)，且在所述凹部容纳有所述电子零件；拍摄部(拍摄装置51)，拍摄所述凹部；以及控制部(31)，比较所述底部的基准面积与所述底部的检测面积，来判定所述凹部中是否容纳有所述电子零件或判定容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态是否良好，所述底部的基准面积是根据所述电子零件的俯视面积与所述底部的俯视面积预先计算出的面积，所述底部的检测面积是根据所述拍摄部拍摄的图像中检测到的面积。

公开(公告)号：CN110007212A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811612569.8

申请日：2018-12-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小谷宪昭 ,  高田冬生

IPC: G01R31/28

Abstract: 提供电子部件输送装置及电子部件检查装置，能够简单地进行载置部的载置面与载置于该载置面的电子部件的定位调整。电子部件输送装置具备：载置部，具有载置电子部件的载置面，在第一位置和与第一位置不同的第二位置间输送电子部件；第一抵接部，具有能够抵接载置于载置面的电子部件的第一抵接点；第二抵接部，具有与第一抵接点分开的第二抵接点，能够在与第一抵接点不同的位置抵接载置于载置面的电子部件；机构部，使第一抵接部和第二抵接部相对移动，其中，第一位置处的、第一抵接点和第二抵接点之间的分开距离的第一分开距离比第二位置处的、第一抵接点和第二抵接点之间的分开距离的第二分开距离长。

公开(公告)号：CN109425761A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201811000244.4

申请日：2018-08-30

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 小谷宪昭

IPC: G01R1/04

Abstract: 一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，即使更换了检查用凹部的间距互不相同的第一检查部与第二检查部，也能够容易地应对该更换来输送电子部件。电子部件输送装置的特征在于，把持输送部能够设置第一把持部和第二把持部，在设置了能够检查电子部件的第一检查部和供电子部件载置的第一输送部件的情况下，能够将所述第一把持部与所述第二把持部的间距设定为第一间距，在设置了能够检查电子部件的第二检查部和供电子部件载置的第二输送部件的情况下，能够将所述第一把持部与所述第二把持部的间距设定为与第一间距不同的第二间距。

公开(公告)号：CN110873835A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201910797808.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 高田冬生 ,  小谷宪昭

IPC: G01R31/28

Abstract: 本发明提供一种电子部件输送装置、输送用单元及电子部件检查装置，能够将电子部件精确地载置在载置部上。电子部件输送装置输送电子部件，具备：载置部，具有载置电子部件的载置面，从第一位置移动至第二位置；以及定位部，设置在载置部上，与载置面载置的电子部件抵接并定位，定位部具有以相对于载置部移动或转动的方式驱动的第一定位部件和第二定位部件，在载置部位于第一位置时，电子部件被载置于载置面上，载置部位于第一位置时的、第一定位部件和第二定位部件之间的距离，比载置部位于第二位置时的、第一定位部件和第二定位部件之间的距离长。

公开(公告)号：CN110736913A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910652016.3

申请日：2019-07-18

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 高田冬生 ,  小谷宪昭

IPC: G01R31/28

Abstract: 提供一种电子部件输送装置及电子部件检查装置，能够稳定地将电子部件载置于载置构件，能够检测该载置后载置构件上有无电子部件。电子部件输送装置，具有：电子部件输送部，在配置了载置构件的配置状态，输送电子部件，所述载置构件具有载置所述电子部件的载置部；光照射部，照射光；受光部，接收光；检测部，检测有无载置在载置部的电子部件；以及负压产生部，对载置部产生负压，载置构件具有第一通路，电子部件输送部具有：第二通路，在配置状态与第一通路连通；载置构件固定部，在配置状态固定载置构件；透射构件，密封第二通路，透射光；以及驱动部，驱动载置构件固定部，负压产生部连接于第二通路，吸引载置部中的电子部件。

公开(公告)号：CN108008278A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711021129.0

申请日：2017-10-26

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 横田雅人 ,  熊谷智弘 ,  小谷宪昭

IPC: G01R31/28

CPC classification number: B25J9/1679 ,  B25J9/0018 ,  B25J13/085 ,  B25J13/086 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B25J21/00 ,  G01R31/2893 ,  G01R31/2808

Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，其能够提高生产率。该机器人系统，其特征在于，具备：供给部，供给对象物；第一检查部组，具有检查被供给的所述对象物的多个第一检查部；第二检查部组，具有检查被供给的所述对象物的多个第二检查部；回收部，回收被检查的所述对象物；机器人，具有机器臂，进行所述对象物的保持、输送以及脱离，所述机器人能够成批输送多个所述对象物，在从所述对象物的供给至回收期间，通过所述机器人进行的所述对象物的输送所花费的输送时间的合计，比通过所述机器人进行的所述对象物的保持及脱离所花费的处理时间的合计短。