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公开(公告)号：CN111618845B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010125295.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。
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公开(公告)号：CN110394790B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910331118.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人控制装置、机器人及机器人系统，可以在进行将线缆的一端部连接于第一连接器、将线缆的另一端部连接于第二连接器的作业时，高效地进行该作业。机器人控制装置控制机器人，末端执行器安装于该机器人，机器人控制装置使机器人执行：第一动作，用末端执行器保持线缆的一端部侧，并将该一端部插入第一连接器；第二动作，存储向第一连接器的插入完成时的特定点的位置和姿势；第三动作，一面用末端执行器保持线缆，一面基于向线缆的另一端部的移动量以及位置和姿势，使末端执行器向对象物的另一端部侧移动，并保持该另一端部侧；以及第四动作，依旧用末端执行器保持线缆的另一端部侧并将其另一端部插入第二连接器。
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公开(公告)号：CN118991241A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410611031.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供印刷方法、印刷头单元以及机器人系统，即使固化型油墨的印刷结果不良也能够进行修正。印刷方法的特征在于，是使用油墨喷出头以及具备支承所述油墨喷出头并使其移动的机械臂的机器人而一边由所述机器人使所述油墨喷出头进行扫描，一边由所述油墨喷出头喷出固化型油墨，从而对对象物进行印刷的印刷方法，包括：所述油墨喷出头向所述对象物喷出所述固化型油墨的步骤；检查喷出到所述对象物的所述固化型油墨，并输出检查结果的步骤；判定所述检查结果是否合格的步骤；以及在所述检查结果是所述合格的情况下，使喷出到所述对象物的所述固化型油墨固化的步骤。
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公开(公告)号：CN119330275A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410967677.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B67B7/40
Abstract: 本申请提供能够使带凸舌盖的开盖作业自动化的带凸舌盖开盖手、带凸舌盖开盖系统及带凸舌盖开盖方法。一种带凸舌盖开盖手，其特征在于，用于将带凸舌盖从容器的呈圆环状的开口部卸下的开盖作业，所述带凸舌盖具备盖主体以及凸舌，所述盖主体堵住所述开口部，所述凸舌与所述盖主体连接且沿着所述容器的外侧面而设置，所述带凸舌盖开盖手具备：基座部，安装于机械臂；两个爪部，由所述基座部支承，相互进行接近和分离；以及钩，将前端部朝向与所述接近和分离的方向交叉的方向而配置，并能够与所述凸舌卡合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115609575A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110786702.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 八寻勇树
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及校正输送机跟踪信息的校正方法、校正系统及存储介质，能够不使输送机停止就准确地设定输送机跟踪信息。本发明的校正方法包括如下工序：(a)临时设定输送机跟踪信息；(b)在输送机以固定速度移动的状态下，通过在三个拍摄定时拍摄承载在输送机上的基准物体，获取基准图像、第一图像及第二图像；(c)通过解析三个图像，求出机器人坐标系中的基准位置、第一位置及第二位置的测量坐标值；以及(d)修正输送机跟踪信息的临时设定值，以使由输送机跟踪信息表示的输送机的位置及动作与各种测量结果匹配。
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公开(公告)号：CN110394790A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910331118.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供机器人控制装置、机器人及机器人系统，可以在进行将线缆的一端部连接于第一连接器、将线缆的另一端部连接于第二连接器的作业时，高效地进行该作业。机器人控制装置控制机器人，末端执行器安装于该机器人，机器人控制装置使机器人执行：第一动作，用末端执行器保持线缆的一端部侧，并将该一端部插入第一连接器；第二动作，存储向第一连接器的插入完成时的特定点的位置和姿势；第三动作，一面用末端执行器保持线缆，一面基于向线缆的另一端部的移动量以及位置和姿势，使末端执行器向对象物的另一端部侧移动，并保持该另一端部侧；以及第四动作，依旧用末端执行器保持线缆的另一端部侧并将其另一端部插入第二连接器。
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公开(公告)号：CN115890636A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202111166513.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供跟踪系统的控制方法及跟踪系统，能够容易且高精度地进行对相对移动的工件的追随作业。所述跟踪系统的控制方法中，跟踪系统具有一边追随相对移动的工件一边对所述工件进行作业的机器人，对所述机器人相对于所述工件的作业轨迹基于所述机器人与所述工件的相对速度进行校正，所述作业轨迹是使所述相对速度为0(零)而生成的。
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公开(公告)号：CN112008691A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010478227.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及供给装置以及机器人系统。供给装置供给对象物，以使机器人拾取对象物时实现高成功率。机器人系统的拾取对象物的效率较高。供给装置是供给通过机器人拾取的对象物的装置，其特征在于，具备：对象物容纳部，具有第一平坦部和槽部，所述第一平坦部被投入所述对象物并包括第一平坦面，当从所述第一平坦面的法线延伸的法线方向观察时，所述槽部包括从所述第一平坦部沿着第一方向延伸的多个槽；以及振动部，对所述对象物容纳部赋予振动，所述振动部具有第一振动模式，所述第一振动模式是使所述对象物向所述第一方向移动的模式。
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公开(公告)号：CN111618845A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010125295.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供能够充分地确保承重能力的机器人系统。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，具有臂；以及手爪，与所述臂连接，所述手爪具有：第一把持部，具有接近或分离的第一爪部和第二爪部；第二把持部，具有接近或分离的第三爪部和第四爪部；以及驱动部，驱动所述第一把持部和所述第二把持部，所述第一爪部与所述第三爪部连结，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部接近时，所述第三爪部与所述第四爪部分离，在所述驱动部使所述第一爪部与所述第二爪部分离时，所述第三爪部与所述第四爪部接近。
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