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公开(公告)号：CN115393486B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211326581.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了虚拟形象的生成方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：确定待处理图像中目标人物的人脸形状特征和表情特征；基于人脸形状特征和表情特征，优化预设的初始三维真人脸部模型中的脸部形状参数和表情参数，得到第一人脸形状参数和第一表情参数；利用初始三维真人脸部模型与初始虚拟形象模型的映射关系，将第一人脸形状参数和第一表情参数迁移至初始虚拟形象模型中，得到目标虚拟形象模型；其中，初始三维真人脸部模型和初始虚拟形象模型均是由基础脸部模型以及脸部形状基和表情基而确定的模型；基于目标虚拟形象模型生成目标人物对应的虚拟形象。根据本申请的技术方案，能够有效减小生成的虚拟形象与真人形象之间差距。
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公开(公告)号：CN115690359A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211326541.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述点云处理方法，包括：将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面，获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点；基于所述二维平面中的二维投影点，构建二维投影点网格；根据所述二维投影点网格，以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系，获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面，将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题，并在获得二维投影点网格后，根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系，获得三维点云的点云网格，降低了点云网格的构建难度，提高了点云网格的构建效率。
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公开(公告)号：CN112686302A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011594625.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：获取待匹配的两张目标图像；分别对每张目标图像进行特征点提取，得到每张目标图像的若干个第一特征点；确定每个第一特征点的描述子；利用描述子对两张目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对；其中，每组第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性。上述方案，能够提高图像特征点匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN114332125B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111656099.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种点云重建方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于目标相机和邻域相机的位姿信息，确定目标相机的待重建图像在邻域相机的候选匹配区域内的候选图像；基于候选图像与待重建图像之间的相似度，从候选图像中确定待重建图像的配对图像；基于待重建图像和配对图像的位置信息，以及目标相机和邻域相机的位姿信息，确定待重建图像的深度信息，并基于待重建图像的深度信息进行点云重建，克服了传统方案中点云重建效果取决于相机位姿的准确度的缺陷，能够在已知点云的基础上，通过设定区域范围，可以点云层面上对场景进行划分，从而实现对特定区域的点云重建，并且还为后续的网格化操作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN114332318B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111679099.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种虚拟形象生成方法及其相关设备，该方法包括：在获取到待处理语音数据之后，先对该待处理语音数据进行语音特征提取，得到待使用语音特征，以使该待使用语音特征能够表示出该待处理语音数据所携带的语音信息；再根据该待使用语音特征、待使用人脸参数、以及预先构建的虚拟形象生成模型，确定该待处理语音数据对应的虚拟形象展示数据，以使该虚拟形象展示数据能够表示出与该待处理语音数据相匹配的虚拟形象，从而使得该虚拟形象能够展示出在发出该待处理语音数据时人物所呈现的脸部状态，如此能够实现自动生成虚拟形象的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872694.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维人脸重建方法、装置、设备及可读存储介质，首先对图像采集设备阵列拍摄的人脸图片集合进行稠密点云重建，得到稠密点云数据；再基于预设的人脸关键点，将稠密点云数据与参数化三维人脸模型进行对齐，得到重建的参数化三维人脸模型，并对重建的参数化三维人脸模型的顶点位置进行调整，得到重建的三维人脸网格，避免了重建非参数化三维人脸模型的步骤，简化了处理流程，提升了重建速度，并且，生成人脸纹理贴图时，利用人脸图片集合以及图像采集设备阵列中各个图像采集设备的位姿，对重建的三维人脸网格的纹理进行迭代优化，提升了人脸纹理贴图的效果。
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公开(公告)号：CN117496054A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311395911.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维人脸构建方法、装置、设备及可读存储介质，本方案中，首先基于三维人脸数据集，以及，预设三维人脸模型模板训练得到三维人脸重建网络模型，在当前场景构建三维人脸时，先采用三维人脸重建网络模型，对人脸图像进行三维人脸重建，得到在预设三维人脸模型模板下的三维人脸；然后对其进行变形迁移处理，即可得到在场景三维人脸模型模板下的三维人脸。在本方案中，只需要训练一个三维人脸重建网络模型，各个场景下的三维人脸均可基于该三维人脸重建网络模型实现构建，无需再训练各个场景下的三维人脸重建网络模型，因此，能够提升在各个场景下的三维人脸构建效率。
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公开(公告)号：CN115393486A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211326581.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供了虚拟形象的生成方法、装置、设备及存储介质，具体实现方案为：确定待处理图像中目标人物的人脸形状特征和表情特征；基于人脸形状特征和表情特征，优化预设的初始三维真人脸部模型中的脸部形状参数和表情参数，得到第一人脸形状参数和第一表情参数；利用初始三维真人脸部模型与初始虚拟形象模型的映射关系，将第一人脸形状参数和第一表情参数迁移至初始虚拟形象模型中，得到目标虚拟形象模型；其中，初始三维真人脸部模型和初始虚拟形象模型均是由基础脸部模型以及脸部形状基和表情基而确定的模型；基于目标虚拟形象模型生成目标人物对应的虚拟形象。根据本申请的技术方案，能够有效减小生成的虚拟形象与真人形象之间差距。
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公开(公告)号：CN114332125A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111656099.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种点云重建方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于目标相机和邻域相机的位姿信息，确定目标相机的待重建图像在邻域相机的候选匹配区域内的候选图像；基于候选图像与待重建图像之间的相似度，从候选图像中确定待重建图像的配对图像；基于待重建图像和配对图像的位置信息，以及目标相机和邻域相机的位姿信息，确定待重建图像的深度信息，并基于待重建图像的深度信息进行点云重建，克服了传统方案中点云重建效果取决于相机位姿的准确度的缺陷，能够在已知点云的基础上，通过设定区域范围，可以点云层面上对场景进行划分，从而实现对特定区域的点云重建，并且还为后续的网格化操作提供了极大的便利。
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