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公开(公告)号：CN115690359A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211326541.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述点云处理方法，包括：将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面，获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点；基于所述二维平面中的二维投影点，构建二维投影点网格；根据所述二维投影点网格，以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系，获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面，将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题，并在获得二维投影点网格后，根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系，获得三维点云的点云网格，降低了点云网格的构建难度，提高了点云网格的构建效率。
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公开(公告)号：CN112686302A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011594625.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本申请公开了一种图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：获取待匹配的两张目标图像；分别对每张目标图像进行特征点提取，得到每张目标图像的若干个第一特征点；确定每个第一特征点的描述子；利用描述子对两张目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对；其中，每组第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性。上述方案，能够提高图像特征点匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN119444955A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032187.1
申请日：2025-01-09
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种图像渲染方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取三维点云，三维点云包括多个三维点，三维点的属性包括位置属性和色彩相关属性，色彩相关属性包括颜色信息，还包括透明度和反射率中的至少一者；从三维点云中确定目标视角下的渲染图中各像素点分别对应的点集；基于各像素点对应的点集中三维点的属性，确定各像素点的像素值。上述方案，能够提升渲染效果。
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公开(公告)号：CN112686302B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011594625.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06V10/75
Abstract: 本申请公开了一种图像特征点匹配方法、计算机设备及存储装置。该方法包括：获取待匹配的两张目标图像；分别对每张目标图像进行特征点提取，得到每张目标图像的若干个第一特征点；确定每个第一特征点的描述子；利用描述子对两张目标图像中的第一特征点进行匹配，得到至少一组第一匹配点对；其中，每组第一匹配点对的彩色像素值满足光照一致性。上述方案，能够提高图像特征点匹配的准确度。
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公开(公告)号：CN115393533A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211326575.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本申请提供一种三维点云构建方法、装置、电子设备及存储介质，所述三维点云构建方法，通过对第一分辨率的三维点云进行点云区域划分，并在划分得到的点云区域的基础上，分别对各区域的点云进行第二分辨率的三维点云重建，上述的处理过程将高精度三维点云构建过程分为低精度三维点云构建，以及对低精度三维点云进行分区域的并行高精度点云重建，有效的避免了大规模点云在重建过程中对计算机的内存和性能造成的压力，同时通过并行对多个点云区域的三维点云重建，有效的提高了三维点云的重建效率，并且能够构建得到高精度的三维点云。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690359B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211326541.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种点云处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述点云处理方法，包括：将目标对象的三维点云投影至预先构建的二维平面，获得所述二维平面中的与各个三维点云点对应的二维投影点；基于所述二维平面中的二维投影点，构建二维投影点网格；根据所述二维投影点网格，以及所述二维投影点与所述三维点云点之间的投影关系，获得所述三维点云的点云网格。该方法通过将三维点云投影至预先构建的二维平面，将对三维点云的点云网格构建问题转化成了二维投影点网格构建问题，并在获得二维投影点网格后，根据二维投影点与三维点云点之间的对应关系，获得三维点云的点云网格，降低了点云网格的构建难度，提高了点云网格的构建效率。
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公开(公告)号：CN119991764A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510459227.0
申请日：2025-04-14
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，提供了一种人体深度估计方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取待估计人员在多个相机视角下的人体图像，并据此进行三维人体建模，得到多个相机视角下的人体图像对应的三维人体模型；基于三维人体模型进行投影，并对投影所得到的待估计人员在多个相机视角下的深度图进行压缩输出，解决了目前对于弱纹理区域无法恢复深度，导致深度图存在空洞的问题，能够有效求解出弱纹理区域的深度信息，从而保证了人体深度估计的准确性和完整性，而通过对深度图进行压缩输出，不仅减少了输出文件数量，提升了传输速度，减少了传输空间占用，还提升了信息的完整性和有序性，实现了对输出结果的有效简化，便于取用。
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公开(公告)号：CN114332125B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111656099.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种点云重建方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：基于目标相机和邻域相机的位姿信息，确定目标相机的待重建图像在邻域相机的候选匹配区域内的候选图像；基于候选图像与待重建图像之间的相似度，从候选图像中确定待重建图像的配对图像；基于待重建图像和配对图像的位置信息，以及目标相机和邻域相机的位姿信息，确定待重建图像的深度信息，并基于待重建图像的深度信息进行点云重建，克服了传统方案中点云重建效果取决于相机位姿的准确度的缺陷，能够在已知点云的基础上，通过设定区域范围，可以点云层面上对场景进行划分，从而实现对特定区域的点云重建，并且还为后续的网格化操作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117830491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311872694.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 科大讯飞股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种三维人脸重建方法、装置、设备及可读存储介质，首先对图像采集设备阵列拍摄的人脸图片集合进行稠密点云重建，得到稠密点云数据；再基于预设的人脸关键点，将稠密点云数据与参数化三维人脸模型进行对齐，得到重建的参数化三维人脸模型，并对重建的参数化三维人脸模型的顶点位置进行调整，得到重建的三维人脸网格，避免了重建非参数化三维人脸模型的步骤，简化了处理流程，提升了重建速度，并且，生成人脸纹理贴图时，利用人脸图片集合以及图像采集设备阵列中各个图像采集设备的位姿，对重建的三维人脸网格的纹理进行迭代优化，提升了人脸纹理贴图的效果。
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