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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120065293A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411290794.X
申请日：2024-09-14
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 本发明涉及电离辐射测量技术领域，具体涉及一种全身污染监测仪变异系数测量装置及其测量方法，该装置包括横杆、云台和云台座，横杆上设有若干定位孔，横杆通过定位孔固定云台座，云台座上设有云台，云台用于固定放射源。本装置采用顶紧螺钉进行固定，固定稳定且不需要人工手持，降低人工成本，降低工作人员所受的辐射剂量；本装置设有多个固定孔，可以快速精确的将放射源固定在正确的位置，测量稳定、精确数据，精细计算变异系数V，提高维修人员维护设备的效率，缩短维修人员工作时长，保证探测器检查的有效性。
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公开(公告)号：CN118884814B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411374989.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为：获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度；获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据；根据预先规划路径，获取预先规划路径曲线，将预先规划路径曲线离散化为多个目标点；计算姿态偏差值及位置偏差值；基于姿态偏差值、位置偏差值，计算轨迹误差值；基于轨迹误差值，对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块，目标点离散模块，姿态偏差值计算模块，位置偏差值计算模块，轨迹误差值计算模块，轨迹纠正模块，控制模块。本发明能有效地提高控制性能，适应各种复杂环境因素，提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。
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公开(公告)号：CN118884814A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411374989.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及轨迹跟踪控制领域，尤其涉及基于PID的履带行走装置轨迹跟踪控制方法及系统。所述方法为：获取履带行走装置的预先规划路径和控制速度；获取履带行走装置的实时姿态数据和实时位置数据；根据预先规划路径，获取预先规划路径曲线，将预先规划路径曲线离散化为多个目标点；计算姿态偏差值及位置偏差值；基于姿态偏差值、位置偏差值，计算轨迹误差值；基于轨迹误差值，对履带行走装置轨迹进行纠正。所述装置包括数据获取模块，目标点离散模块，姿态偏差值计算模块，位置偏差值计算模块，轨迹误差值计算模块，轨迹纠正模块，控制模块。本发明能有效地提高控制性能，适应各种复杂环境因素，提高基于PID的履带行走装置的拾取异物概率。
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公开(公告)号：CN216815601U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202121965699.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 福建福清核电有限公司
IPC: G01F1/58 , G01F15/00 , G01N1/10 , G21C17/032 , G21C17/022
Abstract: 本实用新型涉及核电设备领域，尤其涉及一种核取样系统电磁流量计及取样系统。所述核取样系统电磁流量计，从内往外依次设置有：衬里、测量管、励磁线圈、及焊管组件；四个部件之间采用嵌入式的安装方式。取样系统，包括上述技术方案所述的核取样系统电磁流量计。本实用新型的一种核取样系统电磁流量计，衬里设计为内嵌式，提高了电磁流量计的设备可靠性，保证流量正常。
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公开(公告)号：CN214222467U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022268921.X
申请日：2020-10-13
Applicant: 福建福清核电有限公司
Abstract: 一种放射源位置精准固定装置，包括固定装置底座，固定装置底座上安装有夹片A、夹片B，固定架为放射源放置位置；底座连接装置连接在三角架固定云台上，三角架固定云台连接测量杆，夹片A、夹片B通过弹簧连接到一起。三角架固定云台通过螺栓连接测量杆，测量杆上带有刻度。
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