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公开(公告)号：CN116189172A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310424008.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116189172B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310424008.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
IPC: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。
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公开(公告)号：CN114051229A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111498305.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，本发明提供一种设备对码方法及装置，所述方法包括：若设备不具备联网能力，通过一载体与服务器连接，服务器通过载体与设备完成对码；若设备具备联网能力，则设备直接与服务器完成对码，所述设备的模式包括：工厂模式、工程模式以及生产模式；设备在工厂模式和工程模式下自动进入发现状态；设备在生产模式下，则需要主动按键触发或被动信令触发的方式进入发现状态；减轻生产及调试人员的工作量，降低企业成本。
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公开(公告)号：CN206619252U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720045684.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司
Abstract: 本实用新型公开一种基于视频识别的报警柱，包括报警柱和安装在所述报警柱上的自动报警装置，所述自动报警装置包括用于采集视频信息的视频采集模块、用于处理视频信息的控制模块以及向接警中心传达报警信息的联网模块，所述联网模块与电话网络或者互联网相连，所述控制模块包括视频存储模块和视频识别模块，所述视频采集模块分别通过视频采集电路与所述控制模块的输入端和相应输出端连接，所述联网模块与所述控制模块的输出端连接。本实用新型一种基于视频识别的报警柱，能够实现自动且隐蔽报警的目的，同时还避免了人为报警时的慌张和混乱，防止耽误最佳处理时机。
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