公开(公告)号：CN116189172B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310424008.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司

Inventor： 侯晴霏 ,  林淑谨 ,  戴燕玲 ,  魏雄凌 ,  黄炜华 ,  谢建华

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。

公开(公告)号：CN116189172A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310424008.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 福建环宇通信息科技股份公司

Inventor： 侯晴霏 ,  林淑谨 ,  戴燕玲 ,  魏雄凌 ,  黄炜华 ,  谢建华

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明属于3D目标检测技术领域，提供一种3D目标检测方法、设备、存储介质和芯片，其在点云体柱编码特征提取中，将输入点云划分为不规则的多尺度的点云块，解决由于遮挡导致被遮挡物体没有明确的边界，从而影响回归框尺度精确的问题；为了同时对点云块进行特征提取，通过共享特征提取模块，对点云的特征提取进行聚合得到点云块的局部特征，着重考虑点云之间的几何结构关系，使局部的语义信息更加鲜明。为了更好地提升网络特征提取的质量，在知识蒸馏框架中增加一个蒸馏损失，设置蒸馏损失中置信度监督标签为软标签，由于软标签相比硬标签携带了更多的信息熵，通过蒸馏损失的额外回归目标，以帮助网络模型收敛到更好的优化点，提高网络的泛化能力。