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公开(公告)号：CN110822406B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911139952.0
申请日：2019-11-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器全管束淋洗系统，包括通过循环水管路依次连通的喷筒组件、抽吸工具、抽吸单元、过滤单元、主水箱单元、淋洗泵单元和气控分支管路，所述喷筒组件和抽吸工具安装于蒸汽发生器，所述气控分支管路的一端与所述喷筒组件连通，所述气控分支管路的另一端与所述淋洗泵单元连通；所述淋洗泵单元用于将主水箱单元中的水输出至喷筒组件，喷筒组件用于接收水并在达到预定水位后释放，所述抽吸单元包括抽吸泵。本发明的蒸汽发生器全管束淋洗系统，在蒸汽发生器传热管管束顶部和管板间建立中流量循环水回路，采用多个具备一定容积的喷筒组件，通过喷筒组件轮流储水和短时集中放水的方式实现局部大流量淋洗，回路用水量较小。
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公开(公告)号：CN111322606A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811542154.8
申请日：2018-12-17
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： F22B37/52
摘要： 本发明公开了一种清洗装置及其清洗方法，能够用于对蒸汽发生器的分流板下表面、支撑板中心区以及两者之间的传热管上的管间污物进行清洗。该清洗装置包括清洗枪体组件，清洗枪体组件为分段式快速连接结构，具体包括安装有喷嘴的枪头和用于连接高压水管的枪尾，以及位于枪头和枪尾之间的枪杆，枪杆中设置有用于将高压水输送至喷嘴的输水通道，并且枪杆包括依次连接的多个枪杆单元。进一步地，该清洗装置中还包括导轨组件和执行机构，工作时，清洗枪体组件在执行机构的作用下，沿导轨轴线平移或绕自身轴线旋转，以实现上述区域逐管间的清洗。此外，本发明还公开了一种清洗枪体组件制造方法，能够用于制造上述清洗装置中的清洗枪体组件。
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公开(公告)号：CN110640753A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858347.2
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN110686154A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN110567980B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910858363.1
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查设备，所述视频检查设备包括检查机器人、推拔器、控制装置、连接在所述检查机器人和推拔器之间的线束以及连接在所述推拔器和控制装置之间的线缆；所述检查机器人用于检查第九支撑板管间梅花孔的堵塞情况，所述推拔器包括外筒体、卷线筒、驱动所述卷线筒转动的驱动单元、位于所述外筒体下部的安装筒体、用于夹持并传输所述线束的传动系统。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查设备，能够完成蒸汽发生器第九支撑板梅花孔堵塞情况的水下自动检查，解决了人员难以通过导向工具将探头引入管间并进行检查的难题；检查设备集成度高，方便安装和操作，检查范围全覆盖。
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公开(公告)号：CN110686154B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910858780.6
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , F16M11/42 , F16M11/40 , F16M11/04 , F16M11/18 , B65H75/42 , B65H75/44 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，所述视频检查机器人包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构以及用于摄像的探头组件，所述探头调节装置包括用于对所述探头组件进行位置调节的调节机构以及用于对所述探头组件进行收放的卷放机构，所述调节机构包括柔性臂，所述柔性臂的一端固定在所述壳体上，所述柔性臂的另一端具有所述探头组件，所述探头组件通过探头本体连接在所述卷放机构上，所述柔性臂内开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于管间视频检查机器人的探头调节装置，其能够使视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间并实施梅花孔堵塞情况的视频检查。
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公开(公告)号：CN110822406A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911139952.0
申请日：2019-11-20
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种蒸汽发生器全管束淋洗系统，包括通过循环水管路依次连通的喷筒组件、抽吸工具、抽吸单元、过滤单元、主水箱单元、淋洗泵单元和气控分支管路，所述喷筒组件和抽吸工具安装于蒸汽发生器，所述气控分支管路的一端与所述喷筒组件连通，所述气控分支管路的另一端与所述淋洗泵单元连通；所述淋洗泵单元用于将主水箱单元中的水输出至喷筒组件，喷筒组件用于接收水并在达到预定水位后释放，所述抽吸单元包括抽吸泵。本发明的蒸汽发生器全管束淋洗系统，在蒸汽发生器传热管管束顶部和管板间建立中流量循环水回路，采用多个具备一定容积的喷筒组件，通过喷筒组件轮流储水和短时集中放水的方式实现局部大流量淋洗，回路用水量较小。
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公开(公告)号：CN109323237B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811072442.1
申请日：2018-09-14
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 梁义才 , 刘衡 , 李付平 , 韩文涛 , 刘辉 , 乔航 , 陈跃 , 孙云 , 田朝晖 , 褚英杰 , 罗威 , 杨顺龙 , 刘义仁 , 马刚 , 田辉宇 , 陈自强 , 祝刚 , 李如源 , 刘海涛
摘要： 核级聚丙烯酸分散剂用于核电厂蒸汽发生器湿保养的方法，包括以下步骤：S1、核级分散剂准备：核级分散剂含有聚丙烯酸、未聚合丙烯酸单体和异丙醇，其余为除盐水，S2、辅助药剂准备：将氨水、联氨在核电站化学加药罐中混合均匀；S3、除盐水准备：核电站辅助给水箱注入除盐水至满水状态；S4、保养：将步骤S1的核级分散剂、S2的辅助药剂、S3除盐水同时泵入到蒸汽发生器给水母管中；S5、保养效果评估：若滤渣干重、保养液中总铁和硬度物质平均浓度高于常规保养，则说明核级分散剂保养效果优于常规保养。本发明能整体减轻蒸汽发生器结垢水平，改善传热，缓解传热管垢下腐蚀，具有低投入，效益明显的优点。
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公开(公告)号：CN109323237A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811072442.1
申请日：2018-09-14
申请人： 福建宁德核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
发明人： 梁义才 , 刘衡 , 李付平 , 韩文涛 , 刘辉 , 乔航 , 陈跃 , 孙云 , 田朝晖 , 褚英杰 , 罗威 , 杨顺龙 , 刘义仁 , 马刚 , 田辉宇 , 陈自强 , 祝刚 , 李如源 , 刘海涛
摘要： 核级聚丙烯酸分散剂用于核电厂蒸汽发生器湿保养的方法，包括以下步骤：S1、核级分散剂准备：核级分散剂含有聚丙烯酸、未聚合丙烯酸单体和异丙醇，其余为除盐水，S2、辅助药剂准备：将氨水、联氨在核电站化学加药罐中混合均匀；S3、除盐水准备：核电站辅助给水箱注入除盐水至满水状态；S4、保养：将步骤S1的核级分散剂、S2的辅助药剂、S3除盐水同时泵入到蒸汽发生器给水母管中；S5、保养效果评估：若滤渣干重、保养液中总铁和硬度物质平均浓度高于常规保养，则说明核级分散剂保养效果优于常规保养。本发明能整体减轻蒸汽发生器结垢水平，改善传热，缓解传热管垢下腐蚀，具有低投入，效益明显的优点。
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公开(公告)号：CN110640753B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910858347.2
申请日：2019-09-11
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 福建宁德核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，包括壳体、设置在所述壳体上的行走机构、连接在所述壳体上的柔性臂、安装在所述柔性臂远离所述壳体一端的探头机构、安装在所述壳体内的卷放机构和控制系统；所述探头机构包括连接到所述壳体内的探头本体，所述探头本体的一端连接在所述卷放机构上，所述探头本体的另一端安装有用于进行摄像的探头组件，所述柔性臂上开设有供所述探头本体贯穿的中空孔。本发明的适用于蒸汽发生器第九支撑板的视频检查机器人，通过行走机构使得视频检查机器人能够携带柔性臂和探头机构到达待检管间，在柔性臂的调节作用下，通过卷放机构实现探头机构在管间的移动，进而实现梅花孔堵塞情况的视频检查。
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