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公开(公告)号：CN103971409B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410216433.0
申请日：2014-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种利用RGB-D摄像机快速获取足部三维脚型信息及三维重建模型的测量方法，该方法将RGB-D摄像机应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的精细重建中，在不借助任何标记点的情况下，快速采集足部曲面的三维坐标。利用RGB-D摄像机扫描脚型曲面，实时获取深度信息，融合不同时序的深度图数据并重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅测量效率高，实时性好，而且易于实现，测量成本低，容易操作，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104392488A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410754578.6
申请日：2014-12-11
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种针对激光扫描仪与三坐标测量臂的点云数据自动配准方法，该方法通过激光扫描仪与三坐标测量臂分别对重建模型及多个标准球表面数字化；激光扫描仪获得是海量的点云数据，三坐标测量臂获得重建模型指定表面部位有限且离散的点云数据以及根据采集点拟合得到标准球曲面。由于激光扫描仪与三坐标测量臂测量的点云数据无法直接使用改进的ICP算法实现对齐，所以对三坐标测量臂测量拟合的标准球曲面反向求出点云数据并且密化点云数量，再使用改进ICP算法针对两类设备各自获得的标准球点云数据实现对齐。实验证明该方法不仅对齐效率高，实时性好，而且易于实现，容易操作，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114776407A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210333040.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气冷能发电与重整制氢联合系统，天然气储罐连接重整反应器，重整反应器的烟气通入蒸发器和天然气预处理单元，而后汇合作为第一有机朗肯循环的热源，蒸发器的水蒸气连接重整反应器和转化炉，LNG供应源的液化天然气作为第一有机朗肯循环的冷源，然后经天然气预处理单元进入天然气储罐和重整反应器；重整反应器的合成气作为第二有机朗肯循环的热源，进行水煤气变化反应后，作为第三有机朗肯循环的热源，然后进入变压吸附单元输出净化后的氢气；LNG供应源的液化天然气作为第二、三有机朗肯循环的冷源，气化后输出天然气；三个有机朗肯循环系统连接相应的发电机向外输出电能。该系统有利于能量梯级高效利用，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104126989B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410367191.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法，该方法将多台RGB-D摄像机所搭建的全方位测量系统应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的快速重建中，可在不借助任何标记点的情况下，一次性采集完整的足部曲面三维坐标。利用多RGB-D摄像机全方位测量系统快速获得各个视角下脚型曲面的深度信息，并转换为三维点云，通过对不同RGB-D摄像机获得的局部足部曲面三维点云进行配准，重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅重建速度快，测量效率高，而且易于实现，测量成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104408762A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410595963.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种利用单目和二维平台获取物体图像信息及三维模型的方法，该方法将物体放在电动二维旋转台上，根据视点最优规划，控制WNSC400精确的调整各最优视点所需的旋转角度，利用PCL点云库对点云进行滤波，分割，采样，配准，能够快速重建出未知物体的三维模型。该方法不仅重建速度快，实用性好，而且操作简单，重建成本低，容易操作，重建效果好。
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公开(公告)号：CN114776407B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210333040.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气冷能发电与重整制氢联合系统，天然气储罐连接重整反应器，重整反应器的烟气通入蒸发器和天然气预处理单元，而后汇合作为第一有机朗肯循环的热源，蒸发器的水蒸气连接重整反应器和转化炉，LNG供应源的液化天然气作为第一有机朗肯循环的冷源，然后经天然气预处理单元进入天然气储罐和重整反应器；重整反应器的合成气作为第二有机朗肯循环的热源，进行水煤气变化反应后，作为第三有机朗肯循环的热源，然后进入变压吸附单元输出净化后的氢气；LNG供应源的液化天然气作为第二、三有机朗肯循环的冷源，气化后输出天然气；三个有机朗肯循环系统连接相应的发电机向外输出电能。该系统有利于能量梯级高效利用，节能环保。
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公开(公告)号：CN104126989A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410367191.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法，该方法将多台RGB-D摄像机所搭建的全方位测量系统应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的快速重建中，可在不借助任何标记点的情况下，一次性采集完整的足部曲面三维坐标。利用多RGB-D摄像机全方位测量系统快速获得各个视角下脚型曲面的深度信息，并转换为三维点云，通过对不同RGB-D摄像机获得的局部足部曲面三维点云进行配准，重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅重建速度快，测量效率高，而且易于实现，测量成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103971409A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216433.0
申请日：2014-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种利用RGB-D摄像机快速获取足部三维脚型信息及三维重建模型的测量方法，该方法将RGB-D摄像机应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的精细重建中，在不借助任何标记点的情况下，快速采集足部曲面的三维坐标。利用RGB-D摄像机扫描脚型曲面，实时获取深度信息，融合不同时序的深度图数据并重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅测量效率高，实时性好，而且易于实现，测量成本低，容易操作，使用效果好。
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