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公开(公告)号:CN113200283B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202110557225.7
申请日:2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置,包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架,弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮,若干个滚轮接触并传动导管。通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离,适应任意尺寸的导管,并且提供适当的压紧力,提高了导管输送的稳定性,又扩展装置的适用范围。
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公开(公告)号:CN113100695A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110543277.9
申请日:2021-05-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应的纤支镜和气管的操作装置,包括纤支镜操作部、前端进给装置、末端进给装置,前端进给装置包括机架、纵置安装在机架上的上丝杆、下丝杆,上丝杆旁侧纵置的安装有光杆,上丝杆前端安装有齿轮A,机架上安装有电机A、电机B,电机A的输出轴上安装有与齿轮A啮合传动的齿轮,电机B的输出轴与下丝杆前端连接传动,上丝杆、下丝杆上分别安装有与之螺纹配合的上螺母座、下螺母座,镜支架固定安装在上螺母座上,机架后部设置有与之滑动配合的气管夹具,气管夹具固定安装在下螺母座上,本装置结构简单,设计合理,可模拟医生进行气管插管手术,实现自动、快速、准确、稳定地将气管插入预定位置,保证了手术的安全性。
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公开(公告)号:CN113200283A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110557225.7
申请日:2021-05-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种尺寸自适应的力解耦式导管输送装置,包括用以沿内部穿设导管的径向外扩或内缩的弹性闭环支架,弹性闭环支架上圆周均布有若干个经电机驱动旋转的滚轮,若干个滚轮接触并传动导管。通过径向外扩或内缩的弹性闭环支架方便调节滚轮间的距离,适应任意尺寸的导管,并且提供适当的压紧力,提高了导管输送的稳定性,又扩展装置的适用范围。
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公开(公告)号:CN213665026U
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202022462112.2
申请日:2020-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: A47K11/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可折叠式老年人如厕辅助装置,包括底座、坐垫和靠背,所述底座前部两侧铰接有一对前腿杆,两侧的前腿杆和靠背之间分别连接有一上一下的两根相平行的连杆,所述底座后部两侧和靠背之间连接有一对电动推杆,电动推杆两端分别铰接于底座和靠背上,所述前腿杆和底座之间还连接有斜置的支撑杆;所述坐垫安装在两侧的连杆上,坐垫中间开设有如厕孔。本实用新型可折叠式老年人如厕辅助装置结构设计简单合理,可辅助老人如厕时的下蹲和起立,大大提高了老人如厕时的安全性。
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公开(公告)号:CN217199979U
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202121414283.6
申请日:2021-06-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提供一种能自动识别并分类垃圾的智能分类垃圾桶,包括机架,所述机架上设置有用以投放垃圾的投放口,所述投放口上方设置有用以识别垃圾的摄像头,所述投放口下方设置有用以承接由投放口进来的垃圾并将垃圾移动至相应区域翻倒的分类托盘,所述分类托盘下方设置有垃圾存储箱。本实用新型设计合理,结构简单,将垃圾由投放口投入至分类托盘上,经过摄像头拍照识后,通过判断所属垃圾类别,驱动上舵机带动分类托盘水平移动至相应垃圾存放空间上方,下舵机驱动分类托盘上下翻转,从而将垃圾倾倒至相应的垃圾存放空间内。
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