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公开(公告)号：CN119808698A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411892256.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/394 , G06F30/15
Abstract: 本发明提出一种对线束轨迹进行自动分布的计算方法，通过对线束截面的设计，截面确定线束中每条线轨迹骨架起始点和终点的位置。再通过判断骨架的原始相对位置，确定起始点的后一个点以及终点的前一个点的位置，最后利用罗德里格斯旋转矩阵，计算出中间点的位置信息，最终实现线束轨迹自动分布的计算。这种方法能够精确地计算线束中每条电线地轨迹位置，方便机器人直接根据轨迹点对多根电线进行自动化布置。
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