公开(公告)号：CN119598745A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411667451.0

申请日：2024-11-21

Applicant: 福州大学

Inventor： 李明林 ,  曾浩 ,  傅良伟

IPC: G06F30/20 ,  G16C10/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出调节锂离子电池硅负极表面固体电解质力学性能模拟方法，所述方法包括以下步骤；步骤S1、构建SEI模型，采用软件构建的原子模型进行模拟，锂离子电池硅负极表面的界面SEI膜模型构建过程，依次包括构建硅基电极材料模型、构建电解液溶剂模型、构建SEI膜模型；步骤S2、通过对势函数的选取来进行分子动力学模拟；步骤S3、通过对SEI膜厚的确定、SEI膜模型杨氏模量及SEI膜模型体积模量测定，来进行力学性能测试；本发明能使用分子动力学模拟方法来研究硅负极表面SEI膜力学性能。

公开(公告)号：CN119564393A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411655496.6

申请日：2024-11-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 李明林 ,  傅良伟 ,  曾浩

IPC: A61F5/042 ,  A61H7/00 ,  A61H15/00

Abstract: 本发明涉及牵引治疗技术领域，具体涉及一种具有定点推拿的四维腰椎牵引床及其工作方法，包括上半床体、牵引床架、摆动床架、旋转床架、成角床架、推拿机构；具体是通过三个电动推杆、一个牵引电机、一个旋转电机、实现对腰部水平牵引、屈伸牵引、侧屈牵引、旋转牵引。实现对腰部四个维度的牵引，提高牵引效果。在腰部下方设有推拿机构，实现在水平牵引的同时，进行腰部推拿。有助于患者椎间盘组织突出物的“还纳”、“复位”。

公开(公告)号：CN119328762A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411653086.8

申请日：2024-11-19

Applicant: 福州大学

Inventor： 李明林 ,  姜智力 ,  曾浩

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出一种基于动力学约束的码垛机器人轨迹优化方法，所述码垛机器人能执行多目标装箱操作，所述优化方法包括以下步骤：步骤S1、根据机械臂的结构参数，建立运动学模型和动力学模型，得到约束条件；步骤S2、结合运动学和动力学约束条件，以时间和能量为优化目标，建立优化函数模型；步骤S3、根据优化模型，利用凸优化的方法将优化模型进行重构优化以便问题求解；步骤S4、根据单目标优化问题，添加力矩变化率为约束条件，结合模型实现多目标函数模型的优化，得到多目标装箱运动规划的最优轨迹；本发明能考虑时间和能量的综合优化，并减少冲击，得到更符合实际需求的机器人工作的最优轨迹。