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公开(公告)号：CN110849724A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911160154.6
申请日：2019-11-23
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式混凝土剪力墙损伤识别的概率成像方法，包括以下步骤：1）将压电传感器嵌入剪力墙内部，以二维阵列进行布置；相邻压电传感器两两组成传感路径，所有传感路径构建传感网络；2）选择传感路径中的一个压电传感器作为激励器，加载激励信号进行激励，同时以另一个作为接收传感器采集结构响应；3）计算不同级地震作用下传感网络中各条传感路径的损伤指标；4）采用概率统计方法对损伤指标进行统计分析，排除环境变化对结构损伤识别结果的影响；5）对所有传感路径的损伤指标进行统计分析，计算损伤出现在任一点的概率值，进而进行概率成像。该方法有利于快速、有效、准确地对装配式混凝土剪力墙的损伤进行识别与定位。
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公开(公告)号：CN107179150A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710367690.8
申请日：2017-05-23
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01L5/0028 , G01L1/16
Abstract: 本发明一种扇面形机器人触觉传感器及其检测方法，包括上柔性层、网状隔层以及下柔性层，所述上柔性层、网状隔层以及下柔性层均为扇面形；所述上柔性层与下柔性层均由一导电面和一绝缘面贴合组成，并且导电面作为上柔性层与下柔性层的内表面，绝缘层作为上柔性层与下柔性层的外表面；上柔性层的导电面与下柔性层的导电面分别贴附于所述网状隔层的上下两面；所述上柔性层导电面的前后两弧线分别设有弧边电极，所述下柔性层导电面的左右两端线分别设有线状电极。本发明的有益效果在于：将本发明的扇面形触觉传感器包覆于机器人连杆上，进而检测触碰位置，结构简单、布线少、制作工艺简单，成本少。
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公开(公告)号：CN106501364A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611174593.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/245 , G01N2291/0232 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明涉及一种压电智能骨料传感器封装结构，包括一钢模，所述钢模内设置有压电智能骨料传感器，钢模侧壁穿设有与压电智能骨料传感器相连接的屏蔽导线，所述钢模内腔侧壁和底部铺设有塑料薄膜，钢模内腔还灌装有环氧树脂；本发明还提供一种压电智能骨料传感器封装结构的封装方法。本发明封装结构能够顺利完成脱模工作，造价低，封装效果好，在封装过程中可以有效提高封装效率，更易于实现工厂化批量生产，同时构造简单，有效保证压电智能骨料传感器在使用过程中不发生破坏，与混凝土材料相容性好，适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106969861B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710250913.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次套设的导电内圈、导电外圈和圈式电极组成；所述上柔性层的导电面与下柔性层的导电层分布与网状隔层的上下面贴合。本发明的有益效果在于：本发明为非阵列式触觉传感器，所采用的材料均具有柔性能够大面积地包覆在机器人表面来检测接触位置，具有结构简单，布线少，制作工艺简单，成本低，实时性能好等特点。
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公开(公告)号：CN106501365A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611192885.5
申请日：2016-12-21
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01N29/043 , G01N29/245 , G01N2291/0232 , G01N2291/0289
Abstract: 本发明提出一种用于结构监测的压电智能骨料传感器阵列及使用方法，包括信号发射面、信号发射阵列、信号接收面和信号接收阵列；信号发射阵列包括信号发生器和压电信号发射阵列，发射阵列包括在信号发射面按发射阵形并联的压电智能骨料单元，信号发生器与压电信号发射阵列间以并联方式电性连接；信号接收阵列包括波形分析器和压电信号接收阵列，压电信号接收阵列包括在信号发射面按接收阵形并联的压电智能骨料单元，波形分析器与压电信号接收阵列间以并联方式电性连接；信号发射面与接收面平行；发射阵形与接收阵形相同；本发明针对大体积或管状混凝土结构设计，能以较低的成本、较高的监测效率实现基于压电智能骨料技术的混凝土结构监测。
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公开(公告)号：CN106969861A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710250913.2
申请日：2017-04-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于恒定电场的机器人触觉传感器及接触位置的检测方法，包括上下依次设置的上柔性层、网状隔层和下柔性层，所述上柔性层由绝缘面和导电面上下贴合组成，所述下柔性层由上下设置的导电层和绝缘层组成，所述导电层由内外依次套设的导电内圈、导电外圈和圈式电极组成；所述上柔性层的导电面与下柔性层的导电层分布与网状隔层的上下面贴合。本发明的有益效果在于：本发明为非阵列式触觉传感器，所采用的材料均具有柔性能够大面积地包覆在机器人表面来检测接触位置，具有结构简单，布线少，制作工艺简单，成本低，实时性能好等特点。
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公开(公告)号：CN206300926U
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201621409755.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型提出一种用于结构监测的压电智能骨料传感器阵列，包括信号发射面、信号发射阵列、信号接收面和信号接收阵列；信号发射阵列包括信号发生器和压电信号发射阵列，发射阵列包括在信号发射面按发射阵形并联的压电智能骨料单元，信号发生器与压电信号发射阵列间以并联方式电性连接；信号接收阵列包括波形分析器和压电信号接收阵列，压电信号接收阵列包括在信号发射面按接收阵形并联的压电智能骨料单元，波形分析器与压电信号接收阵列间以并联方式电性连接；信号发射面与接收面平行；发射阵形与接收阵形相同；本实用新型针对大体积或管状混凝土结构设计，能以较低的成本、较高的监测效率实现基于压电智能骨料技术的混凝土结构监测。
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公开(公告)号：CN206546347U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201621391264.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种压电智能骨料传感器封装结构，包括一钢模，所述钢模内设置有压电智能骨料传感器，钢模侧壁穿设有与压电智能骨料传感器相连接的屏蔽导线，所述钢模内腔侧壁和底部铺设有塑料薄膜，钢模内腔还灌装有环氧树脂；本实用新型还提供一种压电智能骨料传感器封装结构的封装方法。本实用新型封装结构能够顺利完成脱模工作，造价低，封装效果好，在封装过程中可以有效提高封装效率，更易于实现工厂化批量生产，同时构造简单，有效保证压电智能骨料传感器在使用过程中不发生破坏，与混凝土材料相容性好，适用性强。
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