一种基于区块链的证明材料隐私数据处理方法

    公开(公告)号:CN113569275B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202110653622.4

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本发明提供一种基于区块链的证明材料隐私数据处理方法,包括1)电子证明材料存储步骤:用户将电子证明材料提交至可信数据平台,可信数据平台对电子证明材料进行添加噪声处理形成脱敏数据;可信数据平台分别计算原电子证明材料和脱敏数据的哈希值;区块链返回给事件处理平台对应材料编号;2)电子证明材料验证步骤:用户向验证平台发送电子证明材料及材料编号;3)脱敏数据查阅、验证步骤事件管理机构从数据库中得到事件证明材料的材料编号和脱敏数据,发送给验证平台。区块链技术可以保证数据不被篡改,差分隐私保护数据隐私,避免存储在数据库中的数据被攻击泄露,同时在事件处理时保证有效电子证明材料的采信。

    一种机械手
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109940651A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910329386.3

    申请日:2019-04-23

    Abstract: 本发明涉及一种机械手,属于机械机器人技术领域。本发明包括电机、圆盘支撑座、螺钉Ⅰ、联轴器、蜗杆、支撑侧板、蜗轮、蜗轮轴、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、销钉、顶部固定板、固定座、螺钉Ⅱ、夹板、螺钉Ⅲ、螺钉Ⅳ、轴承、电机输出轴。本发明能解决抓取规则的几何形状物体的问题,提高机械手在实际运用中的效率;机械手机械机构设计机构简单,易加工、成本低;可降低人的体力劳动,提高抓取效率;能改善依靠人工抓取物体时的繁琐性,节省劳动成本。

    一种非正侧视阵雷达杂波谱配准的优化方法

    公开(公告)号:CN105785326B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201610156725.9

    申请日:2016-03-18

    Abstract: 本发明公开了一种非正侧视阵雷达杂波谱配准的优化方法,其主要思路为:获取非正侧视阵雷达接收到的L个距离门杂波数据,分别计算所述L个距离门杂波数据各自对应的协方差矩阵,选取第k个距离门对应的协方差矩阵作为待检测的距离门对应协方差矩阵,并以所述待检测的距离门对应协方差矩阵为参考,计算第l'个距离门杂波数据Xl'的变换矩阵Tl',利用所述Xl'的变换矩阵Tl',对第l'个距离门杂波数据Xl'进行补偿处理,得到补偿后的第l'个距离门杂波数据Yl';选取第k个距离门杂波数据Xk作为参考杂波,并根据补偿后的第l'个距离门杂波数据Yl',计算得到补偿后的第k个距离门对应的协方差矩阵Rk;根据补偿后的第k个距离门对应的协方差矩阵Rk,计算空时自适应滤波处理后的非正侧视阵雷达杂波抑制改善因子。

    基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法

    公开(公告)号:CN105572631B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510976270.0

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于多波位联合处理的最大似然目标DOA估计方法,包括以下步骤:(1)获取M个波位的雷达回波数据,并分别进行脉冲多普勒处理,得到M个波位的目标所在多普勒通道的数据;(2)分别估计M个波位的协方差矩阵;(3)将第个波位的主波束对应的角度范围均匀划分为K‑1份,得到K个目标方位角;计算第i个目标方位角θi的空域导向矢量S(θi);(4)计算第m个波位关于第i个目标方位角的权矢量Wim;将所有M个波位关于第i个目标方位角的权矢量进行组合,得到第i个目标方位角的权矢量矩阵Wi,Wi=diag{Wi1,...,Wim,...,WiM};(5)计算第i个目标方位角的滤波输出功率;比较所有K个目标方位角的滤波输出功率,将其中最大的滤波输出功率值所对应的目标方位角作为最终的目标方位角。

    基于root‑MUSIC算法的目标波达方向获取方法

    公开(公告)号:CN106842114A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611247927.0

    申请日:2016-12-29

    CPC classification number: G01S3/143

    Abstract: 本发明公开了一种基于root‑MUSIC算法的目标波达方向获取方法,思路为:确定雷达包含N个阵元,并确定雷达检测范围内的波束形成矩阵B,所述雷达检测范围内的波束形成矩阵B中包含Ns个目标信号;然后确定雷达检测范围内的波束形成矩阵的空间频谱区域范围,并将所述空间频谱区域范围以间隔ε均匀划分为M个空间频谱区域,依次计算第1个空间频谱区域的窗矢量矩阵T和第1个空间频谱区域的窗矢量矩阵估计;计算雷达回波数据的采样协方差矩阵估计,对进行特征分解,并依次计算雷达回波数据的采样协方差矩阵估计的噪声子空间矩阵和雷达检测范围内的波束形成矩阵的噪声协方差矩阵V,进而得到雷达检测范围内的波束形成矩阵B内Ns个目标信号各自的波达方向。

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