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发明授权
增量式编码器伺服电机的调零方法及装置有权转让

公开(公告)号：CN106374791B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201510438562.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 许凤霞 , 王长恺 , 张东盛 , 康燕 , 曾宏 , 章健 , 王龙娜 , 王厚昌

IPC: H02P6/17

Abstract: 本发明公开了一种增量式编码器伺服电机的调零方法及装置。其中该方法包括以下步骤：给伺服电机通入第一相流入第二相流出的直流电；增量式编码器在接收到Z信号后复位，并开始计数，直至伺服电机转子固定，得到计数结果；根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得的逆向偏差计数；或根据计数结果确定增量式编码器从接收到Z信号到伺服电机转子固定应得到的顺向偏差计数；根据逆向偏差计数或顺向偏差计数，及伺服电机转子固定时与伺服电机实际转子N极角度差，确定伺服电机的零点偏差；将零点偏差存储到增量式编码器中。其能够对随意安装增量式编码的伺服电机进行调零，伺服电机安装及调零的效率。

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