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公开(公告)号：CN110843773A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201811410289.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 釜山大学校产学协力团
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免。该装置执行强有力的控制以避免在不能被传感器感测的外部环境中发生碰撞，从而减少车辆事故的发生和由于车辆事故造成的损坏。
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公开(公告)号：CN110843773B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811410289.9
申请日：2018-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 釜山大学校产学协力团
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆的驾驶的装置。该装置包括：传感器，用于感测车辆外部的环境；定位设备，用于测量车辆的当前位置；以及控制器，用于使用基于车辆外部的环境和车辆的当前位置获得的事故严重性指数计算与另一车辆碰撞的第一加权时间，并基于计算出的第一加权碰撞时间来控制碰撞避免。该装置执行强有力的控制以避免在不能被传感器感测的外部环境中发生碰撞，从而减少车辆事故的发生和由于车辆事故造成的损坏。
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公开(公告)号：CN109213139B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201810228536.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 釜山大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制，其中，当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时，执行车辆的车轮扭矩控制，使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果，从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性，此外，通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动，从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。
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公开(公告)号：CN109213139A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810228536.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 釜山大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及一种利用路面适应性的驾驶控制方法和系统。所述驾驶控制方法可以包括执行路面适应性控制，其中，当通过控制器识别出车辆所行驶的道路的不平坦路面时，执行车辆的车轮扭矩控制，使得在通过不平坦路面的车辆中产生下沉效果和俯冲效果，从而提高了改变路面状况时的乘坐舒适性，此外，通过由发动机和制动器进行车轮扭矩控制来抵消弹跳举动，从而实现了相对于液压缸的操作而具有优势的重量和成本。
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