公开(公告)号：CN113129629B

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202011628850.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  世宗大学校产学协力团

Inventor： 尹晟源 ,  徐在逵 ,  崔美珍 ,  郑昊基

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。

公开(公告)号：CN113129629A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011628850.8

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  世宗大学校产学协力团

Inventor： 尹晟源 ,  徐在逵 ,  崔美珍 ,  郑昊基

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 提供了一种支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车，并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面标记中的至少一个。