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公开(公告)号：CN112776779B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010261389.0
申请日：2020-04-03
Abstract: 本公开提供一种可变式柔性制动系统，该可变式柔性制动系统包括：驾驶控制单元，接收车辆的内部信息或外部信息，提供自动驾驶控制模式或正常驾驶控制模式，计算在自动驾驶控制模式和正常驾驶控制模式下的所需制动力，并且生成与所需制动力对应的所需制动力信号；第一选择单元，选择与属于低速区间、中速区间和高速区间中的任何一个的速度对应的制动斜率以生成第一制动图；第二选择单元，选择与属于未在第一选择单元中选择的其余速度区间的速度对应的制动斜率以生成第二制动图；以及制动控制单元，响应于所需制动力信号，基于第一制动图或第二制动图来生成制动液压信号。
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公开(公告)号：CN111959475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911172048.X
申请日：2019-11-26
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞，所述主活塞具有螺母单元，并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆，以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。
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公开(公告)号：CN111959475A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911172048.X
申请日：2019-11-26
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞，所述主活塞具有螺母单元，并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆，以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。
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公开(公告)号：CN112776779A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010261389.0
申请日：2020-04-03
Abstract: 本公开提供一种可变式柔性制动系统，该可变式柔性制动系统包括：驾驶控制单元，接收车辆的内部信息或外部信息，提供自动驾驶控制模式或正常驾驶控制模式，计算在自动驾驶控制模式和正常驾驶控制模式下的所需制动力，并且生成与所需制动力对应的所需制动力信号；第一选择单元，选择与属于低速区间、中速区间和高速区间中的任何一个的速度对应的制动斜率以生成第一制动图；第二选择单元，选择与属于未在第一选择单元中选择的其余速度区间的速度对应的制动斜率以生成第二制动图；以及制动控制单元，响应于所需制动力信号，基于第一制动图或第二制动图来生成制动液压信号。
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