公开(公告)号：CN113492866A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010795186.X

申请日：2020-08-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 孙熙云 ,  金尚准 ,  柳盛焄 ,  金周泳 ,  赵圭焕

IPC: B60W40/08 ,  B60N2/00

Abstract: 一种根据婴儿模式的车辆行驶控制方法可以包括：当婴儿模式被激活时，接收关于汽车安全座椅的状态的信息；基于关于汽车安全座椅的状态的信息，校正车辆的电池的充电状态SOC的中心值；确定车辆的变速器的状态；并且基于车辆的变速箱的状态和汽车安全座椅的状态，执行再生制动和制动踏板行程BPS比例/滤波校正控制，或者电动车辆EV模式和加速度位置传感器APS比例/滤波校正控制。

公开(公告)号：CN112977406A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011101202.7

申请日：2020-10-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 孙熙云 ,  金尚准 ,  赵圭焕 ,  田诚培 ,  柳盛焄 ,  金周泳 ,  赵真谦

IPC: B60W20/15

Abstract: 本公开涉及一种混合动力车辆及其控制限速的方法，该方法包括：将车速和目标限速中的较小值确定为虚拟车速；将第一APS值和第二APS值中的较大值确定为虚拟APS值；当期望在目标限速下维持电池的SOC的第一模式和耗尽SOC的第二模式中转换为第二模式时，在实际APS值和第二APS值变得不相同的时间点转换为第二模式；以及通过将所确定的虚拟车速和所确定的虚拟APS值应用于第一变速模式和第二变速模式中的一个，来确定变速器挡位。

公开(公告)号：CN112977073A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202010877366.2

申请日：2020-08-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金尚准 ,  孙熙云 ,  柳盛焄 ,  金周泳 ,  赵圭焕

IPC: B60L7/10 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明涉及用于控制电动车辆的再生制动扭矩的装置及方法。所述电动车辆安装有防抱死制动系统(ABS)。所述装置和方法可以基于电动车辆的行为模型来补偿驱动电机的再生制动扭矩，从而最大限度地防止ABS进入运行范围，以使通过再生制动的能量回收率最大化。所述装置包括扰动提取器，该扰动提取器从电动车辆的行为模型与实际行为之间的差异中提取特定频带的扰动。所述装置包括扭矩补偿器，该扭矩补偿器基于由扰动提取器提取的扰动来补偿再生制动扭矩。