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公开(公告)号：CN105691235A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410713203.5
申请日：2014-11-28
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60L3/0061 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2270/145 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2540/10 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7283 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法，该系统和方法通过基于加速踏板的位置值应用减振转矩增益来最大化电动机的输出转矩。该系统包括作为动力源的驱动电动机和配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器。另外，控制器配置成基于加速踏板的位置值，计算限制了上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，并且通过基于加速踏板的虚拟位置值应用减振扭矩增益，输出驱动电动机的最终转矩。
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公开(公告)号：CN109955727A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811179160.1
申请日：2018-10-10
Abstract: 提供了一种用于施加滑行再生扭矩的系统和方法。该方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，检测所述车辆的车轮滑移的出现；当车轮滑移出现时，得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；以及当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用校正值，并重新设置滑行再生扭矩。该方法能够提高能量回收系数，并改善行驶感。
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公开(公告)号：CN109955727B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811179160.1
申请日：2018-10-10
Abstract: 提供了一种用于施加滑行再生扭矩的系统和方法。该方法包括：由控制器对驱动电机施加滑行再生扭矩；在对所述驱动电机施加滑行再生扭矩的同时，检测所述车辆的车轮滑移的出现；当车轮滑移出现时，得到车轮速度差或者车轮滑移率；基于滑行再生扭矩的大小及所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率的大小和变化，确定是否校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率；以及当确定要校正所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率时，对所得到的车轮速度差或者所得到的车轮滑移率应用校正值，并重新设置滑行再生扭矩。该方法能够提高能量回收系数，并改善行驶感。
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公开(公告)号：CN105691235B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201410713203.5
申请日：2014-11-28
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种用于减少电动车辆的振动的控制电动机的系统和方法，该系统和方法通过基于加速踏板的位置值应用减振转矩增益来最大化电动机的输出转矩。该系统包括作为动力源的驱动电动机和配置成检测加速踏板的位置值的加速踏板位置传感器。另外，控制器配置成基于加速踏板的位置值，计算限制了上升斜率或下降斜率的加速踏板的虚拟位置值，并且通过基于加速踏板的虚拟位置值应用减振扭矩增益，输出驱动电动机的最终转矩。
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公开(公告)号：CN106064627B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201510850342.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 曹宇喆
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种控制电动车蠕行驾驶的装置及方法从而提高驾驶方便性及燃料效率。该装置被应用到应用有“一脚踏驱动(one‑footdrive)”模式以执行蠕行驾驶并基于车辆速度积极确定是否提供蠕行驾驶的电动车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106515505A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510860395.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 曹宇喆
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种控制电动机的装置和方法，其通过限制在电动机的最大再生制动扭矩区域处的振动减少扭矩，来减少电动车的振动，以使再生能量最大化。该方法包括：当要求电动车的再生制动时，比较电池的充电状态(SOC)与预定SOC，并且当电池SOC小于预定SOC时，计算电动车的振动分量的大小。此外，将振动分量的大小与第一预定值比较，并且当振动分量的大小小于第一预定值时，限制驱动方向的振动减少扭矩。
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公开(公告)号：CN106515506B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201510884628.7
申请日：2015-12-04
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 曹宇喆
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种用于控制电动车辆的冲击减少的系统和方法，所述系统和方法可以减少在倾斜的道路上释放变速杆的P档时产生的冲击。所述方法和系统利用电动机作为动力源，并且所述方法包括：当在倾斜的道路上需要变速杆的P档的释放时，确定是否满足转矩施加条件；当满足所述转矩施加条件时，计算用于冲击减少的转矩；施加用于冲击减少的所述转矩，并且控制反颠簸以改变；当车辆速度大于或等于预设的速度时，停止施加用于冲击减少的所述转矩；以及当完成所述变速杆的所述P档的所述释放时，控制反颠簸以恢复。
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公开(公告)号：CN106064627A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510850342.7
申请日：2015-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 曹宇喆
IPC: B60W30/18 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供了一种控制电动车蠕行驾驶的装置及方法从而提高驾驶方便性及燃料效率。该装置被应用到应用有“一脚踏驱动(one-footdrive)”模式以执行蠕行驾驶并基于车辆速度积极确定是否提供蠕行驾驶的电动车。
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公开(公告)号：CN106476652B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201510886421.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于控制具有电动机的车辆的装置和方法。该装置包括感测车辆的行驶信息的行驶信息传感器，所述行驶信息包括APS的打开值、BPS的打开值、驱动轮的速度、非驱动轮的速度、外部温度、电池温度、车辆速度和档位。驱动电动机产生驱动力并且当车辆滑行时作为发电机操作以产生电能。ABS调节施加到驱动轮的制动力。控制器基于驱动轮的速度与非驱动轮的速度之间的差、基于外部温度和电池温度确定的校正温度、道路的摩擦系数以及ABS的操作状况，改变当车辆滑行时通过驱动电动机进行再生制动的滑行再生转矩。
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公开(公告)号：CN106515505B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201510860395.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 曹宇喆
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种控制电动机的装置和方法，其通过限制在电动机的最大再生制动扭矩区域处的振动减少扭矩，来减少电动车的振动，以使再生能量最大化。该方法包括：当要求电动车的再生制动时，比较电池的充电状态(SOC)与预定SOC，并且当电池SOC小于预定SOC时，计算电动车的振动分量的大小。此外，将振动分量的大小与第一预定值比较，并且当振动分量的大小小于第一预定值时，限制驱动方向的振动减少扭矩。
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