公开(公告)号：CN111284579B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。

公开(公告)号：CN111284579A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910839432.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金南均 ,  徐在锡 ,  任洪均 ,  俞周善 ,  郑玲妸 ,  徐庸顼 ,  刘炅虎

IPC: B62D57/02 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。